基于机电伺服系统动结合部的刚度特性解析建模研究

发布时间：2024-05-14 05:08

　　机电伺服系统在航天应用中已初具规模,航天装备的特殊性决定了航天机电伺服系统对其体积、重量、可靠性、环境适应性的要求极为严苛,客观上对机电伺服技术发展提出了更高要求。在航天机电伺服系统研制的工程实践中,产生了具有自身鲜明特点的分析、设计理论和方法,推动着机电伺服技术的发展。其中,机电伺服系统的动态特性对伺服系统本身及飞行器的控制精度和振动等特性具有重要影响。针对机电伺服系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以典型机电伺服系统结构为研究对象,根据机电伺服系统结合部的特点,提出基于Hertz接触理论的伺服系统动结合部刚度计算方法。所提方法为机电伺服系统动结合部刚度的识别提供了参考,研究结论可为机电伺服系统的改进设计和动态性能优化提供依据。

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【部分图文】：

图1角接触球轴承受力示意简图

赫兹接触系数kn为:式中:δn为接触区法向变形量;kn为赫兹接触系数;K(e)、ma为与接触点主曲率相关的系数,其值可通过查表得到;E1、E2为两接触物体材料的弹性模量;u1、u2为两接触物体材料的泊松比;Σρ为接触点处主曲率之和。对于角接触球轴承而言,它在两个接触点的主曲率分别....

图3滚珠丝杠接触角示意图

图3为滚珠丝杠接触角示意图。其中:β为接触角,取值一般为45°;rb为滚珠半径,相应的直径为db;R为滚道半径,为密合度,推荐使用f=1.04;ph为丝杠螺距;D0为丝杠公称直径,为丝杠的螺旋升角。单个螺母中所包含工作滚珠个数的计算公式为:

图2两端固定支承方式下轴承配置简图

计算丝杠支承轴承副的轴向刚度,其中左端轴承组:式中δa0为由丝杠预拉伸作用而引起的轴承副接触变形量。

本文编号：3973230