动态三维复杂场景感知及其增强合成视景技术

发布时间：2024-05-18 04:48

　　21世纪以来,航空领域的技术飞速发展,随着通航规模的扩大和飞行需求的日趋增加,直升机、客运机、无人机等飞行器面临的飞行场景越来越复杂,事故率居高不降,如何提高飞行器操作人员对外部场景的态势感知已经成为一项重要课题。本文首先分析了动态三维复杂场景中影响飞行安全的因素,根据目前飞行员在飞行阶段的迫切需求,提出动态三维复杂场景感知及其增强合成视景技术解决方案,然后结合国内外相关研究项目进展和成果,介绍了解决方案中需要解决的各种关键技术问题以及实现方法,最终设计了一个多屏幕、多通道、多视角的综合实时可视化演示系统来验证解决方案的有效性和实用性。本文所做的基本工作如下:1.结合实际应用对动态三维复杂场景感知及其增强合成视景技术这一解决方案进行了分析,为了提高所做研究的实际应用价值,本文最终选定的硬件研究平台为NVIDIA新一代Jetson TX1嵌入式Linux开发平台,该平台更加接近军用嵌入式Linux系统,应用价值更高。2.对动态三维复杂场景感知技术做了相关的分析和研究,介绍了动态三维复杂场景感知中的关键技术,利用三维场景数据库建模技术创建了本文的地形数据库和障碍物数据库;利用复杂三维场景可...

【文章页数】：123 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1DVE环境对飞行员的影响

1.1课题的研究背景和意义1.1.1研究背景近几年来，航空领域飞速发展，客运机、直升机、无人机的使用越来越频繁。随着飞行任务的多样化，飞行员面临的外部场景越来越复杂，影响飞行安全的因素越来越多，各类飞行器的飞行安全受到越来越大的威胁，确保飞行器的飞行安全变得尤为重要。根据N....

图1.2常见的DVE环境飞行仪表是飞机实时获取态势感知和飞行状态信息的基本依据，传统的指针式仪

西安电子科技大学硕士学位论文2图1.2常见的DVE环境飞行仪表是飞机实时获取态势感知和飞行状态信息的基本依据，传统的指针式仪表的缺点比较突出，如图1.3所示，当飞行员操作飞机进行着陆时，密布的指针式仪表在着陆时不易于读取信息，飞行员需要在飞机内外不断交替、频繁低头观察各....

图1.3传统指针式仪表

着陆阶段需要处理的信息量太大，存在严重的安全隐患。因此，为了保障飞机在着陆过程的安全，就必须改进驾驶舱里面的人机交互环境。图1.3传统指针式仪表技术的进步使得多功能显示器系统的安全性和可靠性有了很大的进展，新型的航空电子设备解决方案近年来得到了快速发展，以增强视景系统（Enha....

图1.4合成视景系统

如图1.5所示的增强视景系统，它是利用真实的传感器成像数据叠加飞行数据显示在飞行仪表上，以供飞行员及时感知外部的三维环境。图1.4合成视景系统

本文编号：3976476