基于长航时飞行器的SINS/GNSS自适应组合导航算法

发布时间：2024-06-02 17:33

　　当GNSS出现故障时,SINS/GNSS组合导航系统的输出误差就会增加,影响导航系统的性能。在此情况下,为了使组合导航系统的输出更加准确,文中论述了一种量测修正算法。该算法通过检查卡尔曼滤波残差,调整量测更新过程中观测量的权值,对状态量进行修正,减少了观测量异常对输出结果的影响。最后对量测修正算法以及简化的Sage-Husa自适应算法进行了仿真。仿真结果表明,两种方法得到的误差均优于标准卡尔曼滤波。

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【部分图文】：

图13滑翔飞行60s时的过载傅里叶变换

图14滑翔飞行章动过程

］陈沣，杨鹏翔．基于长航时飞行器的SINS/GNSS自适应组合导航算法［J］．弹箭与制导学报，2016，36(3):18-21．［7］秦永元，张洪钺，王淑华．卡尔曼滤波与组合导航原理［M］．西安:西北工业大学出版社，2012:33-35．［8］苏鑫，万彦辉，谢波．一种提高GPS/....

图13滑翔飞行60s时的过载傅里叶变换

图14滑翔飞行章动过程

］陈沣，杨鹏翔．基于长航时飞行器的SINS/GNSS自适应组合导航算法［J］．弹箭与制导学报，2016，36(3):18-21．［7］秦永元，张洪钺，王淑华．卡尔曼滤波与组合导航原理［M］．西安:西北工业大学出版社，2012:33-35．［8］苏鑫，万彦辉，谢波．一种提高GPS/....

本文编号：3987573