飞行冲突解脱的启发式混合整数线性规划求解策略研究

发布时间：2024-06-05 23:36

　　随着全球经济的迅猛发展,特别是IT和电子商务的快速发展,全球的民用航空运输业进入了高速发展时期,航空运输量增长迅猛。在空域有限的情况下,现行的空中交通管制模式下,空中交通流量的激增和有限的空域资源之间的矛盾日益突出。为解决世界范围内存在的空域空间不足、空中交通流量不断增长、空中交通管制员的工作量不断增加、空中交通安全难以确保的问题。美国新一代航空运输系统(Next Generation Air Transportation System,NextGen)和欧洲单一天空实施计划(Single European Sky ATM Research,SESAR)分别作为美国和欧洲新推出的空管系统,均将基于轨迹运行(Trajectory Based Operation,TBO)作为研究重点,将当前空管系统由基于空域的运行模式转换到基于轨迹的运行模式上。对于新提出的基于轨迹的运行,每架飞机的飞行轨迹都要先进行统一的规划,因此提供一个较好的飞行冲突解脱方法是十分必要的。如何提高求解效率并降低解脱成本从而实现对有限空域的充分利用是当下研究的重点。本文针对以上问题展开研究,主要内容和研究成果如下:(1)...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

浙江工业大学硕士学位论文24一次。通过比较原始的Antonio等提出的角度范围离散化方法和本方法的求解时间以及目标函数值，来验证本方法的可行性与最优性。两种求解方法的目标函数均如式(3-10)所示，为飞行器航向角的改变量ip与飞行速度的改变量iq标量化的和，所有使用到的参数均相同....

飞行冲突解脱的启发式混合整数线性规划求解策略研究25对于本问题，使用角度范围离散化方法，将航向角角度可偏转范围进行离散化，并将非线性问题线性化来进行求解，得到的求解数据如下表3-2所示：表3-29架飞行器角度离散化模型求解结果Table3-2.Nineaircraftmixedi....

飞行冲突解脱的启发式混合整数线性规划求解策略研究27图3-415架飞行器初始飞行轨迹示意图Figure3-4.Schematicdiagramoftheinitialflightpathoffifteenaircraft表3-515架飞行器角度离散化模型求解结果Table3-5.....

浙江工业大学硕士学位论文28表3-615架飞行器动态规划解脱方法求解结果Table3-6.Solutionresultsofdecouplingmethodbydynamicprogrammingoffifteenaircraft序号角度改变量(rad)速度改变量(km/h)序号....

本文编号：3989973