无人机航迹规划虚拟视景仿真系统设计

发布时间：2025-01-18 11:26

　　鉴于航迹规划作为任务规划的主要组成部分,及在无人机领域的重要性,航迹规划技术已成为一些国家的研究机构主要的研究课题。但是无人机的航行轨迹验证却是异常困难,传统的二维的仿真体系已无法满足现阶段的飞行器技术需求。本文为了应对以上问题,将虚拟现实技术与航迹规划技术相结合,基于Vega Prime、Multigen Creator等虚拟视景开发工具及Visual Studio Net2005开发环境,开展无人机的航迹虚拟视景仿真显示的研究,以实现评估无人飞机的航迹与姿态的目的。本文以无人机飞行航迹虚拟视景仿真系统为研究对象。首先,对本课题的研究背景意义进行简述,对航迹规划和虚拟现实技术及现阶段发展进行介绍,并提出开发路线及开发环境。接着,对三维视景开发工具Vega Prime及数字地图的特性进行具体阐述。根据虚拟场景需求,对场景物体进行建模,主要包括:三维地形建模、海浪的建模、无人机的建模、舰艇及岛屿的建模,这里将重点研究三维地形的建模技术和海浪的建模方法。其次,对航迹规划技术以及虚拟环境下的飞行模式进行探讨,本文是基于地形、人为等威胁因素,建立威胁模型,引入节点集,运用传统的Dijkstra算...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1VP系统结构图

学硕士学位论文第二章系统开发工ht文件适用范围更加广泛[17]。VegaPrime拥有先进的光照和大气模型，及特有的纹理技术

图2-2VegaPrime开发流程图

7图2-2VegaPrime开发流程图如图2-2所示，系统开发过程主要包括：设计场景物体模型、配置文件（ACF程序的开发。而其中程序开发是视景仿真系统开发的重心，VegaPrime程序

图2-3VP一般程序运行流程图

学位论文第二章系统开发工个步骤。具体步骤如下：。它是由initialize函数来实现的，其主要作用有：静态变量、初始化渲染库、初始化模块接口、初始化它是由define函数来完成的，主要作用是对ACF进加类实体。完成对VP的一些线程配置，与此同时将不同的类环。即....

图2-4Document/View/Frame相互关系

图2-4Document/View/Frame相互关系行的过程中系统要实时显示无人机飞行信息，要量较大，所以本系统用到了多线程技术。主要包FC的主线程既是UI线程，其作用主要是处理用是工作者线程，它的主要作用是去处理一些繁重主线程工作放在MFC的工作者线程中运行，....

本文编号：4028554