舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制

发布时间：2017-07-17 10:37

  本文关键词：舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制

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【摘要】：为实现舰载机纵向自动着舰,提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先,建立基于偏差形式的舰载机纵向着舰非线性模型,根据航母实时运动状态动态求解飞机着舰过程平衡点,并获得线性模型的动态系统矩阵;其次,提出纵向着舰高维风险建模理论,并通过BP神经网络训练样本数据建立风险模型,根据高维风险模型构建预测控制的时变权值矩阵,给出并证明求解最优控制量的若干定理,推导出相应线性矩阵不等式,并设计状态观测器来观测当前无法直接测量的着舰状态。最后,在半物理仿真平台上验证建立的着舰引导律,通过仿真曲线证明了算法的可行性和有效性。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;哈尔滨工程大学科学技术研究院;中国航空工业无线电电子研究所;
【关键词】： 自动着舰 预测控制 甲板运动补偿 动平衡点 风险建模 线性矩阵不等式
【基金】：国家自然科学基金项目(51409053,61603110) 国家国际科技合作专项项目(2013DFR10030) 中央高校基本科研业务专项资金项目(HEUCF160409)
【分类号】：E926.392
【正文快照】： 航空工业无线电电子研究所,上海200241)网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160928.1419.042.html舰载机纵向偏差对着舰效果影响很大,位置过高会导致落点靠前而无法顺利挂索,位置过低可能发生撞舰的严重事故。特别是舰载机在时刻运动的航母上完成着舰

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本文编号：553221