单片机驱动电机的设计与实现
本文关键词：单片机驱动电机的设计与实现
【摘要】：四旋翼飞机已用于越来越广泛的领域,其核心就在于其控制系统的设计与实现。选择合适的单片机和电机是其整个系统实现的基础。随着电机技术的飞速发展,无刷电调的出现极大地满足了小型四旋翼飞行的需要,本文选择无刷电机作为动力系统。STM32系列的处理器有一系列优点比如高性能、低成本、低功耗等还有其应用专门设计的ARM Cortex-M3低功耗高速内核,其丰富的片上资源可满足各种开发飞行控制系统所需的要求。本文在STM32单片机的硬件平台上开发了驱动电机转动的系统,单片机通过无刷电调与无刷电机相连,通过控制输出PWM信号占空比的大小来控制电机的转速大小,经过实际测试,能够实现电机的加速减速,且系统稳定,运行可靠,为进一步研究四旋翼飞机的操控打下良好的基础。
【作者单位】： 上海工程技术大学电子电气工程学院;
【关键词】： STM 电机 电调
【基金】：2015年上海工程技术大学大学生校重点级创业实践项目资助(sj15zd017)
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言单片机是四旋翼飞行器的控制核心,它能够实现驱动电机转动,并改变电机的转速。通常,单片机驱动电机系统有单片机、电调、电源、电机组成,一般由单片机产生信号对电机进行控制,通过改变PWM信号的占空比来实现调节电机的转速。这些年,随着电机技术和芯片技术的发展,在电机
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，本文编号：556191
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