基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制

发布时间：2017-08-02 00:03

  本文关键词：基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制

  更多相关文章： 相对接近操作 螺旋理论 对偶数 姿轨耦合 同步控制

【摘要】：对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自由度相对运动模型,不仅包含了姿轨耦合项,而且形式统一有利于同步控制律的设计。针对模型中的耦合项进行分析,给出了相对姿轨耦合产生的成因。建立了相对姿轨同步误差,考虑模型的非线性,基于非线性反馈设计了一种同步控制律以消除该误差,并利用Lyapunov理论证明了控制律的稳定性。以两航天器交会接近的最后逼近段进行数字仿真,并与PD控制相对比,验证了所提方法的有效性,同时验证了所提方法可以实现姿轨控制的同步收敛,对于空间相对运动的姿轨同步操作具有重要意义。
【作者单位】： 西北工业大学航天学院;航天飞行动力学技术国家级重点实验室;
【关键词】： 相对接近操作 螺旋理论 对偶数 姿轨耦合 同步控制
【基金】：国家自然科学基金(11472213) 航空科学基金~~
【分类号】：V448.21
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151222.1500.010.html引用格式:朱战霞,马家th,樊瑞山.基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制[J].航空学报,2016,37(9):2788-2798.ZHU ZX,MA J J,FAN R S.Synchronization control of relative motion for spacecraf

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本文编号：606743