基于IAI机械臂的高频电磁涡流检测系统集成研究

发布时间：2017-08-04 15:24

  本文关键词：基于IAI机械臂的高频电磁涡流检测系统集成研究

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【摘要】：主要介绍一种基于复合材料结构的高频电磁涡流检测系统集成方法,将实验室自行研制的高频电磁涡流检测电路和日本IAI公司推出的三轴机械臂运动平台通过LabVIEW(Laborary Virtual Instrument Engineering Workbench)开发的上位机软件,有效地集成在一起。上位机与硬件平台通过串口进行数据、命令通信,控制实现了运动平台的精确运动,线圈激励信号的产生,感应线圈的信号采集以及采集数据的实时成像等功能。经实验验证,该系统运行稳定,性能良好。另外,重点研究了IAI公司X-SEL控制器与上位机的通信协议,为今后此类设备的改装、升级提供了相关指导。
【作者单位】： 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;
【关键词】： 电涡流检测 系统集成 IAI机械臂 LabVIEW
【基金】：国家自然科学基金(11372133) 江苏省333工程资助项目(BRA2015310) 航空基金(2015ZD52) 中央高校基本科研业务费专项资金(NP2016201) 江苏高校优势学科建设工程资助
【分类号】：V258.3
【正文快照】： 碳纤维复合材料具有比强度大、低热膨胀系数等优点,在航空工业中得到了广泛使用。为了进一步降低结构设计余量、提高飞行器的安全性能和使用寿命,复合材料无损检测技术得到了国内外同行的高度重视[1]。电磁涡流检测技术是一种非接触的无损检测技术,自动化程度高,无需对检测表

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1 雷洪;景鹏;郑勇;;一体化综合探伤设备研制[A];航空装备保障技术及发展——航空装备保障技术专题研讨会论文集[C];2006年

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本文编号：620290