火星车主动悬架的几何参数优化

发布时间：2017-08-10 04:04

  本文关键词：火星车主动悬架的几何参数优化

  更多相关文章： 火星车 主动悬架 运动学 准静力学 遗传优化

【摘要】：火星表面地形复杂,给火星车的移动带来困难。为解决火星车在火星表面的高性能移动问题,我国火星车在主副摇臂的基础构型上加入主动环节,成为主动悬架火星车。主动主副摇臂悬架为一种新型悬架,存在其特有的设计需求。为使火星车主摇臂张角调节过程中车厢俯仰角最小,抬轮工作模式下抬轮抗倾翻力矩最大,离合器所受力矩最小,以这3个参数作为优化目标,对主动主副摇臂悬架的尺寸参数进行优化。由于优化函数和约束条件均很复杂,故选用遗传算法进行优化,最终给出优化结果,并对优化目标进行仿真分析,对优化后的尺寸进行灵敏度分析。
【作者单位】： 北京空间飞行器总体设计部;
【关键词】： 火星车 主动悬架 运动学 准静力学 遗传优化
【分类号】：V476.4
【正文快照】： 1引言火星探测是近年来国内外深空探测的热点之一。火星车悬架是火星车移动系统重要组成部分,悬架各杆件的尺寸参数对悬架的性能具有显著影响。2008—2011年哈尔滨工业大学的侯绪研[1]、李博[2]等人分别对被动主副摇臂悬架跨越台阶障碍的高度和能耗进行了单目标优化,李所军[3]

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 邹大力;杨雷;曲广吉;;主动悬架星球车移动系统姿态控制研究[J];空间控制技术与应用;2008年03期

，

本文编号：648725