基于复数相移陷波的磁悬浮转子系统自平衡控制

发布时间：2017-08-10 19:42

  本文关键词：基于复数相移陷波的磁悬浮转子系统自平衡控制

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【摘要】：为抑制磁悬浮转子系统的不平衡振动力,提出了一种基于复数相移陷波器和前馈控制的自平衡控制算法。介绍了磁悬浮转子系统的结构和工作原理,给出了含转子不平衡的磁悬浮转子系统动力学模型,分析了不平衡振动力的电气特性。推导了不平衡振动力的抑制条件,指出功率放大器引起的幅值和相位误差是影响不平衡振动抑制效果的主要因素。将磁悬浮转子两自由度平动方程转换为单自由度复数方程,设计了复数相移陷波器,建立数学方程并讨论了中心频率的幅值和相位特性。最后以磁悬浮控制力矩陀螺为测试平台,对提出的控制算法进行了实验验证。结果表明:采用该算法后不平衡振动力减小了94.1%,验证了该算法的有效性。此外本算法还具有动态过程平滑、计算量少等优点。
【作者单位】： 北京林业大学工学院;
【关键词】： 磁悬浮转子 转子不平衡 自平衡控制 复数相移陷波器
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.BLX2014-02)
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 1引言控制力矩陀螺是空间实验室、空间站等大型航天器的主要姿态控制机构[1]。其内部高速旋转的转子产生的不平衡振动是影响航天器敏感载荷性能的重要因素[2]。高速转子主要有机械轴承和磁悬浮轴承两种支承方式。若采用机械轴承,高速转子的不平衡振动将直接传递到航天器平台上

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1 陶继忠,殷国富,汪法根;气浮式转子静平衡测量技术研究[J];中国机械工程;2004年17期

2 杨永锋;任兴民;秦卫阳;;水平盘旋下裂纹转子的非线性响应[J];航空动力学报;2007年06期

3 ;[J];;年期

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本文编号：652346