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基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测技术研究

发布时间:2017-08-13 10:01

  本文关键词:基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测技术研究


  更多相关文章: 大尺寸测量 总装精测 激光跟踪仪


【摘要】:总装精测是航天器总体装配过程中不可缺少的重要环节,总装精测技术是保证航天器装配精度的有力手段。卫星等航天器领域内,传统总装精测常利用经纬仪系统,但存在效率低、立方镜加工难度大等缺点,已经不能满足我们的要求。而激光跟踪仪作为大尺寸三维测量仪器,在精度、效率、动态测量方面占有很大优势。因此,本文提出了一种基于激光跟踪仪的某型号产品装配精测的方法,具体研究内容包括:研究了激光跟踪仪方位测量精度与工件几何元素大小的关系,通过实验证明了,当工件几何面大小至少为60mm×60mm时,激光跟踪仪方位测量精度优于3″,不确定度在5″以内,并且测量精度趋于稳定。根据实际项目的精度要求和现场实际情况,提出了基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测的总体方案。解决了坐标转换、坐标融合、测量附件设计加工等关键技术,在不需要立方镜的情况下,利用激光跟踪仪测量产品上的几何元素,完成某型号产品的装配精度测量。实施总体方案,对某型号产品上的4个部组件进行装配精度测量。分模块编辑测量计划并现场运行、调试测量计划,一键式得到测量结果,输出测量结果报告。按照标准不确定度的A类评定方法评定了部组件装配精度测量数据的不确定度,实验结果表明,利用激光跟踪仪进行装配精度测量不仅可以达到精度要求,而且大大提高了效率。
【关键词】:大尺寸测量 总装精测 激光跟踪仪
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:V465
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第1章 绪论8-18
  • 1.1 研究背景和意义8-9
  • 1.2 总装精测技术国内外研究现状9-17
  • 1.2.1 经纬仪测量系统9-10
  • 1.2.2 室内GPS测量系统10-11
  • 1.2.3 数字摄影测量系统11-14
  • 1.2.4 激光雷达测量系统14-15
  • 1.2.5 激光跟踪仪测量系统15-17
  • 1.3 本文研究的主要内容17
  • 1.4 本章小结17-18
  • 第2章 基于激光跟踪仪的方位测量关键技术研究18-29
  • 2.1 研究激光跟踪仪方位测量精度的意义18-19
  • 2.2 激光跟踪仪单站测量不确定度仿真实验19-22
  • 2.2.1 不同几何面大小仿真实验20
  • 2.2.2 仿真实验结果与分析20-22
  • 2.3 激光跟踪仪单站测量不确定度实验22-23
  • 2.4 激光跟踪仪方位测量精度研究结果23-28
  • 2.5 本章小结28-29
  • 第3章 某型号产品总装精测方案设计29-38
  • 3.1 某型号产品总装精测任务及精度要求29-30
  • 3.2 某型号产品总装精测方案30-33
  • 3.2.1 测量系统硬件配置31-32
  • 3.2.2 测量系统软件配置32-33
  • 3.3 坐标系与部组件测量方法33-37
  • 3.3.1 坐标系的建立33-35
  • 3.3.2 坐标系的转换35-36
  • 3.3.3 部组件 1、2 安装精度的测量方法36
  • 3.3.4 部组件 3、4 安装精度的测量方法36-37
  • 3.4 本章小结37-38
  • 第4章 装配精测流程及测量软件开发38-52
  • 4.1 某型号产品总装概况38-39
  • 4.2 公共点的布置39-41
  • 4.3 测量流程41-47
  • 4.4 一键式数据处理软件47-51
  • 4.4.1 软件设计概述47-48
  • 4.4.2 软件功能展示48-51
  • 4.5 本章小结51-52
  • 第5章 测量不确定度分析及实验52-60
  • 5.1 某型号产品总装精测误差分析52-56
  • 5.1.1 激光跟踪仪仪器测量引入误差52-54
  • 5.1.2 激光跟踪仪转站引入误差54-56
  • 5.1.3 测量对象引入误差56
  • 5.2 某型号产品总装精度测量的实验结果及不确定度56-59
  • 5.3 本章小结59-60
  • 结论60-61
  • 参考文献61-66
  • 致谢66

【引证文献】

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 黄桂平;范生宏;;大尺寸三维测量设备及其在飞机制造中的应用[A];第三届民用飞机先进制造技术及装备论坛论文汇编[C];2011年



本文编号:666679

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