冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计

发布时间：2017-08-13 21:52

  本文关键词：冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计

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【摘要】：提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性。通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1%,从而证明了该方法的有效性。
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;
【关键词】： 标定 冗余陀螺 卡尔曼滤波 零空间扩增
【分类号】：V241.5
【正文快照】： 陀螺作为飞行器控制系统的重要仪表,其可靠性的高低直接关系到飞行器任务完成的质量,在极端情况下陀螺的故障将导致飞行任务失败。通常,可以通过陀螺冗余技术来提高其可靠性。目前,尽管三轴陀螺配置方式的标定技术已趋于成熟[1-4],但针对冗余配置的陀螺标定技术的研究却较少。，

本文编号：669147