连续搅拌釜的非线性模型预测控制方法

发布时间：2018-04-09 14:17

  本文选题：连续搅拌釜　切入点：非线性系统　出处：《控制工程》2017年04期

【摘要】：针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)反应过程,把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解,构成新目标函数,并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决策变量的方式,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法,从而提高了算法的通用性,改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研究,实验结果说明了所提算法的有效性。
[Abstract]:For the continuous stirred tank reactorCSTR (CSTR) reaction process with strong nonlinear, time-varying and pure hysteresis complexity, the robust quadratic objective function in the infinite time domain is decomposed to form a new objective function.A nonlinear robust model predictive control method is proposed to improve the generality of the algorithm and the performance of the system by allowing the first control quantity of the future control sequence as a free decision variable.The experimental results show the effectiveness of the proposed algorithm.
【作者单位】： 辽宁石油化工大学理学院;辽宁石油化工大学信息与控制工程学院;
【基金】：国家自然科学基金青年科学基金项目(61603168)
【分类号】：TQ051.72

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本文编号：1726786