基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法

发布时间：2017-07-15 18:03

  本文关键词：基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法

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【摘要】：监控危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)是危化品仓储安全监管的重要课题,研究危化品堆垛货物的高精度定位技术,是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进行自动化监控的前提。分析了危化品仓储环境中影响UWB(ultra wide band)定位精度的主要因素,提出一种基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位技术。首先将待监测区域划分为矩形网格,并建立参考系,将各网格顶点设为参考点,获得参考点处UWB定位值的误差矢量,作为校正待测点的参考矢量;将危化品仓储中堆垛货物与UWB标签绑定,寻找标签所处网格,用该网格的四参考点矢量补偿方法对标签的测量坐标值进行校正,将校正后坐标作为堆垛的最终定位位置。经实验表明,该方法能有效改善危化品仓储堆垛货物的定位精度,适合于危化品仓储堆垛的五距监测。
【作者单位】： 北京石油化工学院信息工程学院;北京化工大学信息科学与技术学院;
【关键词】： 堆垛 五距监测 安全 算法 控制 UWB定位 参考点
【基金】：北京市安全生产监督管理局项目~~
【分类号】：TQ086.52;TN925
【正文快照】： 引言危险化学品因其固有的毒性、易燃性、腐蚀性等危害,一旦发生事故,将对化工区域甚至周边地区造成不可估量的损失。因此,为避免安全隐患,国家对危化品仓储的五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)有着严格的规定。但目前,对危化品仓储安全状态的监管,研究多集中在对运输过程

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本文编号：545054