基于输入轨迹参数化的间歇过程迭代学习控制
本文关键词:基于输入轨迹参数化的间歇过程迭代学习控制
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【摘要】:针对间歇过程的迭代学习控制问题,提出了一种基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略。根据最优输入轨迹的主要形态特征,将其参数化为较少量的决策变量,降低传统迭代学习控制复杂性的同时维持良好的优化控制效果。基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略能保持算法的简洁性和易实现性,在不确定扰动影响下逐步改善产品质量。对一个间歇反应器的仿真研究验证了本文方法的有效性。
【作者单位】: 浙江大学宁波理工学院;浙江大学控制科学与工程学系;
【关键词】: 间歇式 优化 化学过程 迭代学习控制 输入参数化
【基金】:国家自然科学基金项目(61304081) 浙江省自然科学基金项目(LQ13F030007) 宁波市创新团队项目(2012B82002,2013B82005)~~
【分类号】:TQ021.8
【正文快照】: 引言迭代学习控制(ILC)利用历史运行数据信息反复更新控制输入,以获得期望的输出轨迹,改善控制品质[1-2]。化工间歇过程具有批次重复的特性,历史批次的运行数据中包含了大量有用信息,因此特别适合应用迭代学习控制策略[3]。近年来,国内外针对间歇过程的迭代学习控制算法研究已
【参考文献】
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【相似文献】
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本文编号:699351
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