基于无人机平台的辐射源搜索定位研究

发布时间：2024-06-07 22:46

　　在民用领域,辐射源定位技术在保障无线电安全、防治电磁辐射污染等方面得到大量研究与应用;在军事领域,战争中敌我双方用频装备的位置信息具有极大的战略价值。因此研究辐射源定位技术具有重大的意义和应用价值。基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的定位技术因其硬件成本较低、实现难度较小而得到深入研究,但随着城市建筑物等增多,RSS受环境影响较大,给定位技术带来巨大挑战。而基于无人机平台的定位技术研究具有诸多优势,首先无人机本身具有速度快、灵活性高等优点;其次,无人机具有空中优势,可避开建筑物等对信号的遮挡,减少多径效应。论文主要研究基于无人机平台实现对辐射源的搜索与定位问题,主要工作和贡献如下:(1)提出一种基于无人机平台的空中搜索定位方案。在该方案中,无人机配备方向性天线采集不同方向上的RSS值。并提出一种方向性Q学习(Direction-aware Q-learning)算法来处理RSS测量值,使得该方案能够在目标辐射源发射功率、信道模型及噪声模型均未知的情况下实现对目标辐射源的搜索定位。同时研究了两种对比方案,在第一种对比方案中,无人机配备全向天线采集...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1定位时间框架

图2.1定位时间框架xoyz无人机(xi,yi,zi)目标辐射源Φiid(x,y,z)图2.2目标辐射源和无人机的相对位置红星表示目标辐射源，其坐标为(x,y,z)。在第i个时段无人机的

图3.1低空环境下无人机与目标辐射源的相对位置示意图

空环境下无人机与目标辐射源的相对位环境下基于无人机平台的辐射源搜索定在第i个时段内其中心位置坐标为（与无人机之间的方位角。无人机与目标22()()(iiii=x-x+y-y+z-z的高度，即zi是常数，因此无人机进行心位置表示为i....

图3.2低空环境下基于无人机平台的辐射源搜索定位时间框架

图3.2低空环境下基于无人机平台的辐射源搜索定位时间框架.1所示，无人机在第i个时段内其中心位置坐标为iii（x,y,z），目标i为目标辐射源与无人机之间的方位角。无人机与目标辐射源之间距离222()()()iiiid=x-x....

图4.2六旋翼无人机

南京航空航天大学硕士学位论文要硬件构成介绍台中的硬件主要包括六旋翼无人机、GPS模块、方向性天线（信号频谱监测模块）、数传模块、以及微型计算机（数据处理模块）。地面括计算机、数传模块。旋翼无人机六旋翼无人机实物图，整机机架采用全碳纤材料，具有重量轻、结构0mm，尺寸2010....

本文编号：3991067