一种基于机器视觉的瓷砖定位分割方法
发布时间:2017-11-08 14:42
本文关键词:一种基于机器视觉的瓷砖定位分割方法
【摘要】:在瓷砖视觉检测中,提出了一种新的定位分割方法,该方法可对任意角度的瓷砖目标进行定位分割,为后续的缺陷检测及机器人抓取提供了高精度的处理模块与定位基准。首先通过预处理消除采集图像噪声,然后根据瓷砖自身的灰阶梯度,对其进行轮廓提取,并以轮廓斜外接矩形面积及矩形度双重约束去除复杂背景的干扰。再通过轮廓掩膜获取目标区域图像,设置ROI(Regions of Interest,感兴趣区域)使目标区域从检测背景中分离出来成为一个独立单元。最后采用斜矩形对角线与标准位置的几何偏差作为矫正的反馈信息,以矫正轮廓质心作为定位基准。
【作者单位】: 武汉交通职业学院机电工程学院;湖北工业大学机械工程学院;
【基金】:国家自然基金项目(51275158)
【分类号】:TQ174.76
【正文快照】: 0引言瓷砖作为一种极其重要的建筑装饰材料,在国民经济生活中占有重要地位,由于缺少高精度自动化质量检测设备,产品检验分级都是由人工完成,因此国内产品难以在国际市场中具备竞争力。意大利所设的项目ASPECT采用神经网络模式,通过网络的自学习功能找到不同模式的特征信息从而,
本文编号:1157580
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