机器人燃料电池混合动力系统优化控制

发布时间：2017-11-23 19:13

  本文关键词：机器人燃料电池混合动力系统优化控制

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【摘要】：建立了包括燃料电池、直流变换器、锂电池和负载等部件的燃料电池混合动力系统的数学模型.对燃料电池混合动力系统的能量管理策略进行设计与研究.对所提出的控制系统进行仿真后结果表明:燃料电池的优化控制策略可提高其耐久性,实现了系统功率的合理分配;蓄电池的荷电状态维持在预定区域;将可拓控制理论应用于变换器的控制中可以改善燃料电池混合驱动系统的动态响应特性,即改善直流电/直流电变换器对输出电流跟踪的鲁棒性及动态响应特性,使燃料电池混合能量系统更有效、安全地运行.
【作者单位】： 上海电力学院自动化工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51405286) 上海市电站自动化技术重点实验室开放基金项目(13DZ2273800)资助
【分类号】：TP242;TM911.4
【正文快照】： 焊接是工业机器人应用最重要的领域之一,随着现代工业技术的飞速发展,越来越多地需要焊接机器人在复杂环境中作业[1].但是,目前机器人的供电方式限制了焊接机器人的应用范围.质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Mem-brane Fuel Cell,PEMFC)具有清洁环保、工作温度低、启动快

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本文编号：1219519