不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计

发布时间：2017-12-27 04:08

  本文关键词：不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计　出处：《信息与控制》2016年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证系统获得良好的鲁棒/性能平衡.最后,将控制器的参数整定转化为一个约束优化问题,提出控制器解析整定方法,并通过仿真实例验证该方法的有效性.
[Abstract]:For the unstable time delay object provides a two degree of freedom controller design method. Through the analysis of internal model control law is used to design the controller, filter modified internal model control to improve the robustness and performance of the system. At the same time, stability, robustness and performance analysis of the system, put forward strict selection rules for robust index model based on information. Ensure that the system will obtain good robustness / performance balance. Finally, the controller parameter tuning into a constrained optimization problem, proposed analytical controller tuning method, and the validity of the method is verified by the simulation.
【作者单位】： 北京化工大学信息科学与技术学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273132) 国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714300) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010)
【分类号】：TQ050.2;TP273
【正文快照】： 1引言化工过程中经常遇到不稳定时滞对象,比如反应器温度控制.对于此类过程,由于右半平面极点和时滞的存在,闭环系统容易变得不稳定或者产生较大的超调[1].因此,不稳定时滞对象的控制一直受到广泛关注[2].一方面,虽然先进的控制理论不断提出,但是在工业现场,广泛使用的控制方，

本文编号：1340164