活塞杆竖直装挂上下料装置的设计

发布时间：2017-03-29 21:10

  本文关键词：活塞杆竖直装挂上下料装置的设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着工业生产的快速发展,对生产过程中自动化程度的要求越来越高。我国电镀工业起步较晚,发展速度缓慢,还没有形成较大的产业规模。电镀件上下料环节自动化程度低的问题尤为突出,目前主要靠人工来完成,劳动强度大,效率低,已成为电镀生产自动化过程中亟待解决的问题。通过对某公司现有的活塞杆电镀生产线和挂具结构的了解,进行了活塞杆竖直装挂上下料装置的设计,该装置可实现对多根活塞杆的同步自动上料和下料,提高工厂的生产效率。为此,本文主要做了以下工作:(1)根据工厂现有生产线和生产车间的实地情况,对上料的过程进行分析,确定其工作原理。在与现有设备不产生干涉的前提下,对实现各个功能的部分进行结构设计,最终确定上料装置的整体结构。对上料装置进行三维模型,并进行运动仿真。(2)对现有挂具主要结构的功能进行分析,在不影响电镀的基础上对其进行合理改进,设计出活塞杆的自动下料装置,确定其整体结构和工作原理,给出下料装置的三维模型。(3)通过相关计算,对设计的装置中所涉及的标准零部件、电器元件等进行合理的选择,通过有限元分析对部分结构的尺寸进行验证。(4)根据装置机械结构部分的工作原理和上下料动作的分析,对装置的控制部分进行设计,选择合适的PLC类型,编写控制程序,绘制控制流程图,通过仿真试验验证程序的正确性和可行性,并对上下料控制系统的人机界面进行设计。论文所设计的活塞杆竖直装挂上下料装置,可以实现对该公司生产的活塞杆实现多根同步上下料。同时,为轴类零件的上下料装置的设计和制造提供参考性方案。
【关键词】：活塞杆 上下料 竖直装挂 电镀 自动控制
【学位授予单位】：辽宁工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U468.2;TQ153
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 绪论9-12
• 1.1 课题的来源及意义9
• 1.2 课题国内外研究现状9-11
• 1.2.1 上下料装置的研究现状9-10
• 1.2.2 电镀装挂上下料装置的研究现状10-11
• 1.3 课题研究内容11-12
• 2 任务分析及设计要求12-16
• 2.1 课题研究的对象12-15
• 2.1.1 电镀生产线12-13
• 2.1.2 电镀挂具13-14
• 2.1.3 现有的上下料方式14-15
• 2.2 现有上下料方式动作分析15
• 2.3 装置的功能分析和设计要求15-16
• 3 上料装置机械结构的设计16-29
• 3.1 设计思路及总体结构设计16-17
• 3.2 机架的设计17-19
• 3.3 料斗的设计19-20
• 3.4 夹紧机构的设计20-22
• 3.5 驱动部分的设计22-24
• 3.5.1 伺服电机的选择22-24
• 3.5.2 减速电机的选择24
• 3.6 传动部分的设计24-28
• 3.6.1 滚珠丝杠副的选择和相关计算25-26
• 3.6.2 齿形带的选择26
• 3.6.3 气缸的选择26-27
• 3.6.4 导轨滑块的选择27
• 3.6.5 联轴器的选择27-28
• 3.7 本章小结28-29
• 4 下料装置机械结构的设计29-36
• 4.1 挂具结构的改进29-31
• 4.2 整体方案设计31-32
• 4.3 驱动部分的设计32-33
• 4.4 传动部分设计33-35
• 4.4.1 气缸的选择33-34
• 4.4.2 齿轮齿条的选择34
• 4.4.3 传送带的选择34-35
• 4.4.4 电动滚筒的选择35
• 4.5 本章小结35-36
• 5 控制系统的设计36-49
• 5.1 PLC控制系统36-38
• 5.1.1 PLC控制系统的优点及应用36-37
• 5.1.2 PLC控制系统的设计37
• 5.1.3 PLC控制器的工作原理37-38
• 5.2 电气系统的设计38
• 5.2.1 电气控制原理的设计38
• 5.2.2 电气元件的选择38
• 5.3 上料装置控制部分的设计38-44
• 5.3.1 控制程序的设计38-41
• 5.3.2 程序验证试验41-44
• 5.4 下料装置控制部分的设计44-46
• 5.4.1 控制程序的设计44-46
• 5.4.2 程序验证试验46
• 5.5 人机界面的设计46-48
• 5.5.1 人机界面简介46-47
• 5.5.2 触摸屏的组态47-48
• 5.6 本章小结48-49
• 6 结论49-50
• 参考文献50-52
• 攻读硕士期间发表学术论文情况52-53
• 致谢53-54
• 附录 机械结构装配图及PLC控制程序54-59

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