袋装水泥自动装车系统设计与研究
发布时间：2021-03-26 02:19
国内传统的袋装水泥装车作业大多采用半自动化装车设备,依赖人工进行码垛装车,这种装车方式不仅生产效率低,还会造成大量粉尘污染,严重损害工人的健康。国外的袋装水泥自动化装车设备,虽然能实现全自动化作业,但不能适应国内运输车辆和袋装水泥规格多样性的现状。因此,研制一款适应国内水泥行业现状的袋装水泥自动化装车设备,对国内水泥行业生产技术的升级和发展具有重要意义。本文围绕袋装水泥自动装车系统的设计问题,提出了一种基于单包定位码放策略的袋装水泥自动装车系统的设计方法,分析了袋装水泥自动装车系统的组成结构和控制系统,并在句容台泥水泥有限公司进行了样机的安装和测试。实验结果表明该袋装水泥自动装车系统的设计合理,装袋过程实现了全自动化,可适应不同车厢和袋包尺寸,袋包码放整齐,基本满足袋装水泥自动装车要求。论文的主要工作如下:1、设计并分析了袋装水泥自动装车系统的组成结构,建立了其运动学数学模型。本文分析了自动装车系统的组成结构,基于装车系统结构的几何特性,先构建了钢丝绳协同运动模型,给出了竖直钢丝绳长度和斜拉钢丝绳长度的数值关系,再建立了系统的运动坐标系,通过运动学分析计算了装车系统的运动学正逆解的解析...
【文章来源】：中国科学技术大学安徽省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．４简易袋装水泥装车机??
?第１章绪?论???缓冲＋板钢制门架?Ｈ?溜ｔｆ??＼＼ｊＡｖ??／＾１?１１?ｒｒ??ＬｃｉＬ?丁?装乍站台??图１．４简易袋装水泥装车机??５．忠义机械制造有限公司研制的ＺＱＤ１００型袋装水泥装车机??唐山忠义机械制造有限公司研制了?ＺＱＤ１００型移动式袋装水泥装车机，主要??由钢架平台、升降系统和出料胶带输送机等组成，如图１．５所示。工作流程如下：??先将运输车辆停放在待装载区域，工作人员操作控制按钮，将出料胶带输送机前??端托板定位至装车初始位置。水泥袋包从移动胶带轨道运送到托板后，车厢内配??备两名操作人员借助下滑的惯性将水泥袋包摆放到合适的位置。当装载完一排水??泥袋包后，操作人员点动行车按钮和卷扬按钮，依次进行后续水泥袋包的码放，??直至完成装车作业［１６］。该装车机结构简单，适应性强，易于维护，能用于不同??运输车型和不同袋包型号的装车作业。但在装车过程中仍然需要两名工作人员参??与，没有实现全自动化作业。??护栏?升降系统悬臂梁?进料胶带输送机移动胶带轨道??／?，．．．．．．．Ｚ—Ｚ．．．．．．?．，，?／??＇?＇＇??ａ料胶带输送机?钢架平台???．＾．．．，１???图１．５?ＺＱＤ１００型袋装水泥装车机??６．哈福机械有限公司研制的ＺＤＢ６５０型袋装水泥装车机??湖北哈福机械有限公司研制了?ＺＤＢ６５０型袋装水泥装车机，由移动装运、固??定皮带机、数显装置、摆动装置、俯仰装置和活动皮带机组成，如图１．６所示。??装车机可以整体沿轨道前后运动，活动皮带机可以上下摆动和左右摆动该??装车机的工作流程和ＺＱＤ１００型装车机相同，但结构更简单，可以直接安装在站
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【参考文献】：
期刊论文
[1]2019年全国重点监控水泥企业生产经营综述[J]. 马秋忠. 中国建材. 2020(03)
[2]浅谈组态王kingview在PLC中的应用[J]. 尚亚锐,张昆鹏,刘蕴天. 中国多媒体与网络教学学报(上旬刊). 2019(10)
[3]伺服电机的发展及研究综述[J]. 彭小武,刘江涛,赖德全. 南方农机. 2019(12)
[4]车厢尺寸测量及定位系统研究[J]. 任伟华,高理富,谢陈磊,郭伟斌,江曼. 自动化仪表. 2019(05)
[5]2018年全国重点监控水泥企业生产经营综述[J]. 马秋忠. 中国建材. 2019(03)
[6]编码器专利技术综述[J]. 陈珊. 中国科技信息. 2018(22)
[7]PLC变频调速器对多电机系统控制研究[J]. 刘洋. 内燃机与配件. 2018(08)
[8]水泥企业生产粉尘污染防治的技术措施[J]. 蒋韬. 建材与装饰. 2017(44)
[9]基于有限元的袋装饲料码垛装车一体机侧翼板优化设计[J]. 赵黎明,邓援超,周谟林,史常青. 饲料工业. 2017(11)
[10]高性能卡车装车机 HAVER & BOECKER袋装物料装车环节新成员——HAVER SpeedRoad全自动快速装车系统[J]. 中国水泥. 2016(03)
硕士论文
[1]袋装水泥自动化装车系统研究[D]. 任伟华.中国科学技术大学 2019
[2]自动装车机的结构设计和研究[D]. 王亚军.中国科学技术大学 2018
[3]全自动水泥装车机主机关键零部件结构分析与优化[D]. 赵黎明.湖北工业大学 2017
[4]中国水泥装备企业国际化营销策略研究[D]. 梁栋.天津大学 2013
本文编号：3100759
【文章来源】：中国科学技术大学安徽省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．４简易袋装水泥装车机??
?第１章绪?论???缓冲＋板钢制门架?Ｈ?溜ｔｆ??＼＼ｊＡｖ??／＾１?１１?ｒｒ??ＬｃｉＬ?丁?装乍站台??图１．４简易袋装水泥装车机??５．忠义机械制造有限公司研制的ＺＱＤ１００型袋装水泥装车机??唐山忠义机械制造有限公司研制了?ＺＱＤ１００型移动式袋装水泥装车机，主要??由钢架平台、升降系统和出料胶带输送机等组成，如图１．５所示。工作流程如下：??先将运输车辆停放在待装载区域，工作人员操作控制按钮，将出料胶带输送机前??端托板定位至装车初始位置。水泥袋包从移动胶带轨道运送到托板后，车厢内配??备两名操作人员借助下滑的惯性将水泥袋包摆放到合适的位置。当装载完一排水??泥袋包后，操作人员点动行车按钮和卷扬按钮，依次进行后续水泥袋包的码放，??直至完成装车作业［１６］。该装车机结构简单，适应性强，易于维护，能用于不同??运输车型和不同袋包型号的装车作业。但在装车过程中仍然需要两名工作人员参??与，没有实现全自动化作业。??护栏?升降系统悬臂梁?进料胶带输送机移动胶带轨道??／?，．．．．．．．Ｚ—Ｚ．．．．．．?．，，?／??＇?＇＇??ａ料胶带输送机?钢架平台???．＾．．．，１???图１．５?ＺＱＤ１００型袋装水泥装车机??６．哈福机械有限公司研制的ＺＤＢ６５０型袋装水泥装车机??湖北哈福机械有限公司研制了?ＺＤＢ６５０型袋装水泥装车机，由移动装运、固??定皮带机、数显装置、摆动装置、俯仰装置和活动皮带机组成，如图１．６所示。??装车机可以整体沿轨道前后运动，活动皮带机可以上下摆动和左右摆动该??装车机的工作流程和ＺＱＤ１００型装车机相同，但结构更简单，可以直接安装在站
?第１章绪?论???移动装运固定皮带机?数品装３?挖动装Ｉ俯仰装晋活动皮带机??＇＼?Ｚ?＇??ｖ°＂７７ｒ＾＾?＾Ｗ??’?／?／?／?／?／Ｊ?／?／?／?￣?／?／?／?７?／?／?／?／?／?／?／?／?ｉ?／??图１．?６?ＺＤＢ６５０型袋装水泥装车机??７．湖北工业大学校企合作项目研制的袋装水泥装车机??湖北工业大学校企合作项目研制了?一款袋装水泥装车机，该项目是与武汉蓝??海燕智能装车设备有限公司联合开展的。袋装水泥装车机由包装车间、输送装置、??行走装置、水泥分配平台和码垛装置组成，如图１．７所示。工作流程如下：包装??车间将水泥进行打包，打包好的水泥袋包运输到水泥分配平台，再经由码垛装置??码放至车厢内。每当一排水泥袋包码放完成，装车机向后运动一个袋装水泥的宽??度，再继续进行码放工作，重复至完成装车作业。实验表明，该装车机工作??效率较低，每小时最多装载１４００袋水泥袋包。??，／＼??包装车间????Ｘ??＂＊ｖ??行走装Ｍ??ｒ??＿＿＿＿＿???！??：水ｙ分ｔｔｔｆｆ?＇、＇??獅）??／－Ｉ?—???嶋、＇?ｆｏ?ｎ?＜ｙ＞?；??７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７７??图１．７袋装水泥装车机??８．中国科学技术大学校企合作项目研制的抽屉式自动码垛装车机??中国科学技术大学王亚军课题组在校企合作项目中，提出了一种抽屉式平稳??落包的自动码垛装车机设计方案，先将多个水泥袋包进行排列编组，再将排放好??的水泥袋包组一次性落放到车厢内，实现多包同时码放，最高可达３０００包／小时??６??
【参考文献】：
期刊论文
[1]2019年全国重点监控水泥企业生产经营综述[J]. 马秋忠. 中国建材. 2020(03)
[2]浅谈组态王kingview在PLC中的应用[J]. 尚亚锐,张昆鹏,刘蕴天. 中国多媒体与网络教学学报(上旬刊). 2019(10)
[3]伺服电机的发展及研究综述[J]. 彭小武,刘江涛,赖德全. 南方农机. 2019(12)
[4]车厢尺寸测量及定位系统研究[J]. 任伟华,高理富,谢陈磊,郭伟斌,江曼. 自动化仪表. 2019(05)
[5]2018年全国重点监控水泥企业生产经营综述[J]. 马秋忠. 中国建材. 2019(03)
[6]编码器专利技术综述[J]. 陈珊. 中国科技信息. 2018(22)
[7]PLC变频调速器对多电机系统控制研究[J]. 刘洋. 内燃机与配件. 2018(08)
[8]水泥企业生产粉尘污染防治的技术措施[J]. 蒋韬. 建材与装饰. 2017(44)
[9]基于有限元的袋装饲料码垛装车一体机侧翼板优化设计[J]. 赵黎明,邓援超,周谟林,史常青. 饲料工业. 2017(11)
[10]高性能卡车装车机 HAVER & BOECKER袋装物料装车环节新成员——HAVER SpeedRoad全自动快速装车系统[J]. 中国水泥. 2016(03)
硕士论文
[1]袋装水泥自动化装车系统研究[D]. 任伟华.中国科学技术大学 2019
[2]自动装车机的结构设计和研究[D]. 王亚军.中国科学技术大学 2018
[3]全自动水泥装车机主机关键零部件结构分析与优化[D]. 赵黎明.湖北工业大学 2017
[4]中国水泥装备企业国际化营销策略研究[D]. 梁栋.天津大学 2013
本文编号：3100759
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