自动码垛机常见故障分析

发布时间：2022-02-14 04:00

　　自动码垛机安装调试完成后,在运行过程中,由于现场条件和其他原因,可能造成设备运行发生故障。而且随着化肥销售市场的不断变化,包装的形式和规格也变得多种多样。能够在不增加新设备的前提下解决不同规格包装物的包装问题已迫在眉睫。本文以无锡立马化肥自动化高位码垛机为研究对象,重点分析变更包装物和常见故障的解决方案,希望能为同行提供参考。 

【文章来源】：纯碱工业. 2020,(01)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

PLC模块组电源部分

转包输送机在加速输送机的下游,功能是按照编组的要求调整包装物的姿态。当转位机检测SG4光电开关检测到物体时,开关产生数字信号进入PLC-6ES7数字输入模块的I4.3中,由Q28.4输出,中间继电器KA5得电,接触器KM5闭合,转袋输送机电机M5动作。当SG4无信号输入时则电机停止,并开始下一步转包动作。转包部分由转位伺服电机、转位夹板和转位夹板气缸组成。伺服控制器控制转位的两种状态:90°和180°。当转包输送机皮带停止时,程序进入转包流程,转位夹板夹住包装物,由编组传送1SG5提供的反馈信号确定编组位置(1～10位),转位电机旋转至制定位置SQ1接通,信号输入I4.6中,由Q20.0输出后接通电磁阀YV1,完成打开气缸的动作,转位结束。编组输送机由编组皮带、推包板和推包机组成,作用是将编组好的每一层成品输送至分层机处。编组推板的控制由三组光电开关组成,分别是:推袋前位(及减速)、推袋中位(及减速)、推袋后位(及减速)。当编组机满SG7激活时,信号进入I5.0,输出进入推袋变频器U9,推包机启动,并在中段、后段中分别减速至停止,返回时同理。推板的开关由SQ3、SQ4控制,在Q20.1输出至YF2推包板气缸电磁阀动作。

分层机满SG9发出信号后,Q20.3输出侧边整形阀YV4动作,形成整形动作,动作时间t=2s;同时Q20.2输出压袋阀YV3动作,停止由压袋上位检测SQ11控制。升降输送机的载重量为1 t,而且在工作中要求频繁升降和准确定位,因此选用的电机为SEW的DV132系列减速电机,内部带电磁抱闸装置,防止电机由于负载过大造成反转。为保证托盘精确定位在上升和下降过程各采用了三个限位开关分别为:升降机上升(下降)临界1、2, 升降机上升(下降)限位1和升降机上升(下降)减速1。


本文编号：3624203