五轴加工空间曲线示教编程技术

发布时间：2017-11-30 09:26

  本文关键词：五轴加工空间曲线示教编程技术

  更多相关文章： 五轴加工 飞边清理 示教编程 样条插值

【摘要】：针对汽车铸锻件毛坯飞边的五轴机床切削清理工序,提出一种空间曲线示教编程方法。首先取得待加工曲线轮廓轨迹上的若干示教点,经过五轴的运动学变换后得到各点在加工坐标系中的刀位点及刀轴矢量,对其进行累加弦长三次参数样条插值,获得密化的连续光顺插值点,以小直线段插补连接相邻插值点逼近原轮廓曲线,并进行逆运动学求解,得到机床坐标系下各轴的移动量,最后格式化输出可被数控机床直接识别的加工代码。通过Vericut五轴仿真验证了算法的可行性,并在机床上进行了发动机排气歧管铸件毛坯飞边的铣削实验,实现了空间曲线五轴加工的示教编程,简化了编程步骤,丰富了数控编程方式。
【作者单位】： 武汉理工大学汽车工程学院;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;武汉华中数控股份有限公司;
【基金】：“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项资助项目(2012ZX04001-012) 武汉理工大学自主创新研究基金资助项目(2015-zy-072)~~
【分类号】：U466;TG659
【正文快照】： 1问题的提出汽车发动机排气歧管铸锻件毛坯飞边的清理(如图1),目前普遍采用人工打磨的方式,工人劳动强度大,效率低;少部分工厂采用工业机器人打磨自动清理,但由于串联式多关节工业机器人刚度较低,清理时振动剧烈,清理质量不高[1]。数控机床的刚度及承载能力较工业机器人好,但

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本文编号：1238839