基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究

发布时间：2018-04-01 02:30

  本文选题：双线结构光传感器　切入点：埋弧焊　出处：《焊接》2017年10期

【摘要】：针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大,且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差,研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理,建立了双线结构光传感器的数学模型,从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差。设计了双线结构光传感器,并结合埋弧焊的焊接特点,设计了针对V形坡口焊缝的图像处理算法。介绍了焊缝跟踪系统的组成和工作原理,并对传感器和焊缝跟踪系统进行了试验验证。结果表明,传感器数学模型正确且检测精度较高,能够实现对焊缝轨迹空间位姿的检测,焊缝跟踪系统运行稳定,能够满足实际焊接要求。
[Abstract]:Aiming at the low production efficiency and labor intensity of submerged arc welding of long plate butt weld joint in ship manufacturing , a mathematical model of light sensor based on double line structure is developed . Based on the principle of structured light imaging , a mathematical model of light sensor with double line structure is developed . The composition and working principle of the seam tracking system are designed . The results show that the mathematical model is correct and the detection precision is high , and it is possible to realize the detection of the position and pose of the weld trace space . The welding seam tracking system is stable and can meet the actual welding requirements .

【作者单位】： 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室;
【基金】：国家863计划资助项目(2013AA041003) 江西省重大创新项目(20143ACE50002) 江西省研究生创新专项资金项目(YC2015-B001)
【分类号】：TG445

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王笑川,艾雍宜,孙孝纯;数字化焊缝跟踪系统[J];焊接;1994年09期

2 邢一思;陈新松;;激光焊接实时焊缝跟踪系统研究(英文)[J];稀有金属材料与工程;2013年S2期

3 姚河清;尹永珍;范兴辉;王守艳;;焊缝跟踪系统的轨迹再现[J];电焊机;2008年02期

4 黄石生,高向东,俞时伟;一种智能型焊缝跟踪系统的研制[J];机械工程学报;1999年06期

5 巴根,刘勇,明珠;激光视觉焊缝跟踪系统的研究[J];兵器材料科学与工程;2004年04期

6 李广军;王祺明;;基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器[J];电焊机;2011年04期

7 李宁;喻宁娜;莫胜撼;戴建树;;激光视觉传感焊缝跟踪系统[J];电焊机;2013年05期

8 兰春林;石成江;崔宁;杜红亮;;基于视觉传感的埋弧焊焊缝跟踪系统[J];化工机械;2010年01期

9 慎建民;杜兴吉;陆明红;;焊缝跟踪系统在不锈钢焊管生产中的应用[J];企业技术开发;2012年25期

10 姚仲舒,王宏飞,杨成梧;焊缝跟踪系统学习控制器设计[J];航空制造技术;2003年08期

相关会议论文 前9条

1 李硕亮;陈德升;魏广州;;邯钢冷轧厂热镀锌线焊缝跟踪系统分析[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集（下）[C];2009年

2 鞠益兰;程金松;;结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统[A];江苏省机械工程学会第六次会员代表大会论文集[C];2002年

3 邹春华;张坚琳;张华;;水下焊缝结构光传感器折射问题研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

4 Steve J Heil;;高速可变方波交流埋弧焊频率/平衡研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年

5 刘斌;张勇;张国松;薛宪彬;;304H埋弧焊工艺研究[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文（摘要）集[C];2007年

6 杜永勤;陈孝国;魏荣;;大坡口悬空埋弧焊工艺[A];第十一次全国焊接会议论文集（第2册）[C];2005年

7 李延丰;;中国螺旋缝埋弧焊管制造技术的发展[A];第十四届中国（北方）钢管与管道技术交流会会议论文集[C];2011年

8 韩峰;李刚伟;;锅炉压力容器埋弧焊产生气孔的成因与对策[A];陕西省焊接学术会议论文集[C];2006年

9 汪彬;王玉春;王林昌;史忠珂;朱大喜;;两种埋弧焊工艺在海洋工程结构焊接中的应用对比[A];'2012中国钢结构行业大会论文集[C];2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 张海旺;激光视觉焊缝跟踪系统研究[D];河北联合大学;2014年

2 刘小溪;基于MATLAB单目视觉焊缝跟踪系统[D];沈阳大学;2015年

3 郑定根;基于激光视觉的焊缝跟踪系统的研究[D];南京理工大学;2007年

4 黄文怡;基于图像传感技术的焊缝跟踪系统[D];哈尔滨理工大学;2007年

5 张国亮;基于图像技术的焊缝跟踪系统的开发[D];哈尔滨理工大学;2005年

6 刘云龙;基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统研究[D];南昌大学;2013年

7 李龙;激光视觉引导机器臂焊缝跟踪系统的研究与开发[D];江南大学;2013年

8 颜厚银;窄间隙TIG焊焊缝跟踪系统设计及研究[D];上海交通大学;2013年

9 李安强;基于交变磁场测量（ACFM）技术的焊缝跟踪系统的研究[D];湘潭大学;2007年

10 沈言锦;磁控电弧埋弧焊焊缝跟踪系统的物理特性研究[D];湘潭大学;2011年

，

本文编号：1693598