视觉传感技术在机器人焊接中的应用

发布时间：2018-04-18 23:36

  本文选题：机器人焊接 + 视觉传感　； 参考：《上海交通大学学报》2016年S1期

【摘要】：在机器人自动化焊接中,视觉传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是用于导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,提供焊缝和熔池的特征信息,并对机器人焊缝位置和焊缝的成形进行实时跟踪控制,简单介绍了视觉传感技术在机器人焊接过程中的应用现状,并对其目前所存在的问题与相关技术进行了探讨.
[Abstract]:In robot automatic welding, visual sensing system is a very important part. Its main function is to guide the position of initial weld and monitor the status of welding process, and to provide the characteristic information of weld and weld pool.The real-time tracking control of robot welding seam position and weld forming is carried out. The application status of vision sensing technology in robot welding process is briefly introduced, and the existing problems and related technologies are discussed.
【作者单位】： 中船重工第七一六研究所;上海交通大学材料科学与工程学院;
【基金】：国家自然基金(51405298,61305050)资助 国家863子课题(2015AA043102)资助
【分类号】：TG409;TP242

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本文编号：1770616