基于多体系统理论的机床建模与几何误差分析

发布时间：2018-04-19 18:59

  本文选题：多体理论 + 误差分析　； 参考：《制造业自动化》2016年11期

【摘要】：对多体系统的基本理论和运动学内容做了详尽的叙述,并将其应用到五轴高速加工中心误差分析与建模中。以DZ08FX型双主轴五轴高速加工中心为研究对象,对机床的结构描述,相邻运动部件间的坐标系建立,体间特征矩阵,几何误差分析和相对运动约束方程都进行了具体的说明,系统完整地推导出实际运动过程中刀具成形点位置误差和姿态误差的运动学模型。为后续误差辨识工作奠定理论基础。
[Abstract]:The basic theory and kinematics of multi-body system are described in detail and applied to the error analysis and modeling of five-axis high-speed machining center. Taking the DZ08FX double spindle five-axis high speed machining center as the research object, the description of machine tool structure, the establishment of coordinate system between adjacent moving parts, the characteristic matrix between bodies, the geometric error analysis and the relative motion constraint equation are described in detail. The kinematics model of position error and attitude error of tool forming point in actual motion is deduced. It lays a theoretical foundation for the following work of error identification.
【作者单位】： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
【基金】：国家科技重大专项(2013ZX04011013) 国家自然科学基金项目(51275014)
【分类号】：TG659

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本文编号：1774312