壁板类铝合金零部件VPPA熔积成型数控系统
本文选题:铝合金 + 熔积成型 ; 参考:《电焊机》2016年12期
【摘要】:以CX1020嵌入式控制器为控制中心,采用主站+从站控制方式,基于Ether CAT实时工业以太网搭建数控系统硬件平台,以Twin CAT为软件开发平台,完成了熔积成型数控系统的程序开发及人机交互界面HMI的设计。制定机器人控制面板RCP与CX1020主站间的数据通讯协议,并实现通讯。制定G代码的格式,并根据制定的G代码格式生成熔积成型零件的轨迹文件,并采用VPPA焊接工艺进行熔积成型实验,获得表面光滑且质量可靠的金属零件,验证了数控系统的稳定性及实用性。
[Abstract]:Taking CX1020 embedded controller as control center, adopting master station and slave station control mode, the hardware platform of NC system is built based on Ether CAT real-time industrial Ethernet, and Twin CAT is used as software development platform. The program development and the design of HMI are completed. The data communication protocol between RCP and CX1020 master station of robot control panel is established, and the communication is realized. The G code format is established, and the trace file of the part is generated according to the G code format, and the VPPA welding process is used to carry out the deposition forming experiment to obtain the metal parts with smooth surface and reliable quality. The stability and practicability of NC system are verified.
【作者单位】: 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
【基金】:国家科技重大专项(2014ZX0401171)
【分类号】:TG659
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