机器人铣削加工让刀误差建模与分析

发布时间：2018-10-12 19:17

【摘要】：在机器人切削加工工艺过程中,让刀误差是影响切削加工精度的重要因素之一。以球头铣刀铣削加工为研究对象,视其为准静态运动过程,根据机器人静弹性力学模型和球头铣刀切削力模型,建立了机器人切削过程的让刀误差数学模型。同时,提出了一种基于基因遗传算法的刀具姿态优化方法,以减小切削过程的让刀误差。最后,通过仿真分析了切削参数、刀具姿态和机器人刚度等因素对让刀误差的影响,验证了刀具姿态优化方法的可行性。
[Abstract]:The error of cutting tool is one of the important factors that affect the machining accuracy in the machining process of robot. Taking the milling process of the ball end milling cutter as the research object, according to the static motion process of the robot and the cutting force model of the ball end milling cutter, the mathematical model of the error of the turning tool is established according to the static elastic mechanics model of the robot and the cutting force model of the ball end milling cutter. At the same time, a tool attitude optimization method based on genetic algorithm is proposed to reduce the tool error in cutting process. Finally, the effects of cutting parameters, tool attitude and robot stiffness on the tool error are analyzed, and the feasibility of the tool attitude optimization method is verified.
【作者单位】： 中国计量学院;
【基金】：浙江省教育厅项目(Y201328094) 浙江省‘仪器科学与技术’重中之重学科人才培育计划项目资助 浙江省公益技术应用研究项目(2014C31109)
【分类号】：TG54;TP242

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