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焊缝特征导波传播特性的数值模拟和实验研究

发布时间:2017-03-27 13:04

  本文关键词:焊缝特征导波传播特性的数值模拟和实验研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:焊缝作为特种设备和深海平台内部的重要连接结构,长期处于高压、强腐蚀、大载荷的工作状态,其结构安全影响了工业生产的效率和安全。传统的焊缝无损检测方法效率不高,不适用于大规模且不规则的焊缝结构。超声导波检测技术的原理是声波在波导边界经过多次折射和反射相互耦合并沿着边界向前传播,因此具有传播距离长而衰减小的优点,在无损检测领域中有广泛的应用前景。焊缝结构作为一种特殊的波导,其结构及材料不同时特征导波传播特性也有所改变,对此,建立导波在焊缝中的传播数学模型,通过观察其位移场分布、频散特性、衰减特性等,研究不同材料和不同结构焊缝中振动集中、泄漏少、频散小的焊缝特征导波模态和频率段,显得至关重要。本文将围绕焊缝特征导波的理论基础、数值模拟、实验系统、群速度检测及衰减检测设计等展开研究,主要研究内容如下:1)研究了超声导波基本特性,根据Snell定律推导了形成焊缝特征导波的物理模型;结合半解析有限元法和固体中声波运动方程,建立标准对接焊缝的有限元模型,在焊板两侧引入吸收区域,获得了每种导波模态在结构中的能量流分布。通过分析特征导波的振动形态发现两种基态模态,并命名为SHw0和Sw0模态,从频散和衰减特性等方面,探讨了这两种导波模态的应用价值。2)建立了不同对接焊板参数包括不同材料和不同结构下的半解析有限元模型,研究50KHz-400KHz频率下SHw0和Sw0模态在不同焊缝结构下的位移、频散和衰减特性。研究发现当焊缝结构特征加强如焊缝余高和宽度增大时,导波主位移更为集中在焊缝及其周围。并且SHw0模态衰减小、频散小,传播特性基本稳定,只有当焊板厚度和材料变化时相速度才改变;Sw0模态的相速度和衰减特性受结构影响较大。3)建立了焊缝特征导波激励接收实验系统,研究了SHW0和SW0模态激励接收方式,实验证明其沿着焊缝传播,且群速度和相同频厚积下的SH0和S0模态群速度接近。设计了检测模态群速度和衰减的实验,求得三块不同对接焊板中群速度与衰减率,检查结果与数值模拟结果一致性好。在三条焊缝中预制了纵向裂纹、横向裂纹和孔洞三种不同类型缺陷,实验结果证明,所激励的SHW0和SW0模态能够实现焊缝中缺陷检测与定位。数值模拟与实验分析结果表明,本文所探讨的SHW0和SW0模态沿着焊缝传播,且能量主要集中在焊缝中,衰减少、频散小,能够用于焊缝缺陷的检测与定位,为焊缝特征导波的实际应用奠定了基础。
【关键词】:焊缝特征导波 无损检测 半解析有限元法 模态分析
【学位授予单位】:江苏大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TG441.7
【目录】:
  • 摘要5-7
  • Abstract7-11
  • 第一章 绪论11-20
  • 1.1 研究背景及意义11-12
  • 1.2 焊缝检测技术的研究现状12-14
  • 1.3 超声导波焊缝检测技术的研究现状14-16
  • 1.4 超声导波的理论研究方法16-18
  • 1.5 本课题的来源与主要研究内容18-20
  • 1.5.1 课题来源18
  • 1.5.2 本文主要研究内容18-20
  • 第二章 超声导波基本理论及焊缝特征导波的形成20-30
  • 2.1 超声导波基本特性20-23
  • 2.1.1 超声导波的相速度与群速度20-21
  • 2.1.2 导波的频散现象与衰减21-22
  • 2.1.3 超声导波的振动形态22-23
  • 2.2 板中的导波23-27
  • 2.2.1 板中的SH导波23-26
  • 2.2.2 板中的Lamb波26-27
  • 2.3 焊缝特征导波的形成27-29
  • 2.4 本章小结29-30
  • 第三章 基于半解析有限元法的焊缝特征导波模型30-39
  • 3.1 焊缝特征导波的半解析有限元建模30-32
  • 3.1.1 半解析有限元法简介30
  • 3.1.2 焊缝特征导波的质点位移方程30-32
  • 3.2 焊缝结构的数值模型32-36
  • 3.2.1 材料参数与网格划分32-34
  • 3.2.2 模型几何结构34
  • 3.2.3 增加吸收区域34-35
  • 3.2.4 模态位移场的能量流35-36
  • 3.3 两种基本模态的焊缝特征导波36-38
  • 3.4 本章小结38-39
  • 第四章 焊缝特征导波传播特性的影响因素研究39-46
  • 4.1 焊缝余高对焊缝特征导波传播特性的影响39-41
  • 4.2 焊缝宽度对焊缝特征导波传播特性的影响41-42
  • 4.3 焊板厚度对焊缝特征导波传播特性的影响42-44
  • 4.4 焊缝材料对焊缝特征导波传播特性的影响44-45
  • 4.5 本章小结45-46
  • 第五章 焊缝特征导波传播特性的实验研究46-65
  • 5.1 实验系统46-48
  • 5.2 群速度检测实验方法的设计48-49
  • 5.3 焊缝特征导波激励及模态鉴别49-55
  • 5.3.1 SH_(W0)模态的激励与鉴别49-52
  • 5.3.2 S_(W0)模态的激励与鉴别52-55
  • 5.4 对接焊板中的群速度检测55-57
  • 5.5 对接焊板中的衰减率检测57-61
  • 5.6 焊缝特征导波应用于焊缝缺陷检测61-64
  • 5.7 本章小结64-65
  • 第六章 总结和展望65-67
  • 6.1 本文已完成的工作65-66
  • 6.2 对未来工作的展望66-67
  • 参考文献67-71
  • 致谢71-72
  • 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他科研成果72

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本文编号:270427

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