基于双驱同步控制的成型砂轮数控修形技术研究

发布时间：2024-06-16 08:21

　　成型砂轮的形状精度是决定成型磨削工件的形状精度的重要因素之一,成型砂轮数控修形是保证砂轮修形精度的关键工艺手段。传统数控砂轮修形设备的进给系统多采用单轴单驱,在进行成型砂轮修形时驱动力很难保证作用于运动部件的重心,产生的偏心力矩会影响修形精度。双驱进给系统在单个自由度方向采用双伺服电机同步运动共同驱动部件运动,能使进给系统获得更好的进给刚性和精度,同时也能减小进给和修形加工过程的振动。因此,本文针对基于双驱同步控制的成型砂轮数控修形系统,展开双驱同步控制及运动轨迹的轮廓误差补偿研究,开发了数控修形软件并进行相关实验验证。具体内容如下:(1)在分析成型砂轮数控修形原理的基础上,设计了基于双驱同步控制的成型砂轮数控修形系统,介绍了系统的组成,论述控制系统硬件平台和软件功能。针对修形系统的运动控制要求,对双驱同步控制模型和成型砂轮母线轮廓误差模型进行了建模分析。(2)针对单轴伺服系统的跟踪和定位精度,通过伺服系统闭环控制建模分析,对PID参数进行调试和整定。对双驱进给系统的同步问题应用同步控制策略,进行了仿真对比和分析,提高双驱同步控制性能。在分析不同母线轮廓误差模型的基础上,采用最优圆逼近...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-2金刚石笔修形

1第1章绪论1.1研究目的及意义进入21世纪以来，数控技术作为一种自动化加工技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用，以其高效率、高精度、高质量的特点在航天、航海、精密模具等制造业的加工领域有非常广泛的应用，尤其对于复杂外形零件的加工具有特定的优势[1][2]。以数控技术为主导的自....

图1-1成型磨削

1第1章绪论1.1研究目的及意义进入21世纪以来，数控技术作为一种自动化加工技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用，以其高效率、高精度、高质量的特点在航天、航海、精密模具等制造业的加工领域有非常广泛的应用，尤其对于复杂外形零件的加工具有特定的优势[1][2]。以数控技术为主导的自....

图1-3挤压滚轮修形法

高，实现制造和修磨有一定困难。（2）金刚石滚轮修形法：如图1-4所示，修形工具采用金刚石滚轮，类似于磨削法，修形时金刚石滚轮和成型砂轮反向转动，金刚石颗粒使成型砂轮表面磨粒脱落、碎裂，从而达到修形目的，也可以控制滚轮作直线或圆弧插补运动对复杂母线成型砂轮修形。与金刚石笔修形法相比....

图1-4金刚石滚轮修形法

3用寿命较短，经济性较差。同时挤压滚轮的形状精度要求较高，实现制造和修磨有一定困难。（2）金刚石滚轮修形法：如图1-4所示，修形工具采用金刚石滚轮，类似于磨削法，修形时金刚石滚轮和成型砂轮反向转动，金刚石颗粒使成型砂轮表面磨粒脱落、碎裂，从而达到修形目的，也可以控制滚轮作直线或圆....

本文编号：3995140