基于机器视觉的重卡桥壳加工误差检测系统研制
发布时间：2021-02-08 15:44
复杂工件传统的测量多采用接触式三坐标测量机,其具有测量精度高,测量特征多等优点,非常适用于中小型复杂零件的测量,但用于大尺寸复杂工件时测量耗时长、劳动强度大,不能实现在线测量的缺点也随之凸显。随着工业自动化的需要,复杂零件尺寸及形位误差的测量也更加受到重视,它直接或间接的影响产品质量的好坏,是制约高端制造业发展的重要因素。近些年来,得益于机器视觉、光学技术、图像处理技术的的高速发展,视觉检测在工业检测领域已取得了一定应用,但视觉产品相对较少,仍不能满足企业自动化柔性生产的要求。因此,在视觉检测领域仍大有可为,具有广阔的市场前景。本文的研究是基于“重卡桥壳柔性加工工艺研究及生产线”项目,研制基于视觉的重卡桥壳加工误差检测系统。此前,在重卡桥壳加工生产线上,检测工序多采用打表、样板比照、三坐标测量等方法,这些检测方法存在着效率低、易出错、检测结果不易存储等问题,已无法满足大批量、自动化生产的需求。因此,迫切需要研制一种能够适用于桥壳柔性加工生产线的自动化检测系统。本文结合企业现状,从实际出发,开展了以下研究:根据MCY13系列重卡桥壳尺寸与结构特点,设计了一种针对该系列重卡桥壳的智能检测系...
【文章来源】：齐鲁工业大学山东省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题的来源
1.2 课题背景及研究意义
1.3 国内外视觉检测研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 桥壳检测要求及总体方案制定
2.1 桥壳检测要求
2.2 测量标准与方法
2.2.1 同轴度
2.2.2 圆跳动度
2.2.3 位置度测量
2.3 桥壳检测系统总体方案制定
2.3.1 方案分析
2.3.2 总体方案制定
2.4 本章小结
第3章 桥壳检测系统的机械结构设计
3.1 机械结构总图
3.1.1 检测架结构设计
3.1.2 回转台检测结构设计
3.1.3 升降台结构设计
3.1.4 床身结构设计
3.1.5 支撑座结构设计
3.1.6 可调双支撑钉找正机构设计
3.2 液压系统设计
3.3 关键零部件有限元分析
3.3.1 检测架基座有限元分析
3.3.2 检测架主轴有限元分析
3.4 主要零部件选型计算
3.4.1 导轨滑块选型
3.4.2 直线模组选型
3.4.3 伺服电机
3.5 机械结构和液压平台加工与装配
3.6 本章小结
第4章 控制与视觉系统的搭建
4.1 控制系统构成
4.2 控制流程
4.3 控制系统附件选型与装配
4.4 视觉系统构成与选型
4.4.1 视觉系统构成
4.4.2 主要附件选型及参数
4.5 摄相机标定
4.6 图像滤波
4.7 边缘提取
4.7.1 Sobel边缘
4.7.2 Canny边缘
4.7.3 亚像素边缘检测
4.8 像素当量标定与测量
4.9 视觉测量算法
4.9.1 大轴径尺寸测量视觉测量方法
4.9.2 跳动度与同轴度误差视觉评定算法
4.9.3 圆周分布孔的位置度误差视觉评定算法
4.10 机器视觉测量软件开发
4.11 本章小结
第5章 重卡桥壳轴头与盘面尺寸的测量试验与分析
5.1 重卡桥壳轴径和跳动测量与分析
5.2 重卡桥壳盘面孔位置度测量与分析
5.3 本章小结
第6章 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
在学期间主要科研成果
一、发表学术论文
二、其它科研成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]典型的去噪算法在烟包图像中的比较研究[J]. 白伟,周斌,胡承东. 工业控制计算机. 2018(10)
[2]机器视觉技术的发展现状与应用动态研究[J]. 陈英. 无线互联科技. 2018(19)
[3]同轴空心激光检测圆柱内孔圆度误差的方法研究（英文）[J]. 李超,申力,施斐斐. 红外与激光工程. 2018(S1)
[4]机器视觉检测技术在稻米方面的应用现状[J]. 陈尚兵,袁建,邢常瑞,鞠兴荣,黄金旺. 粮食科技与经济. 2018(05)
[5]基于Matlab平台的相机标定研究[J]. 李明彩,郭轩,于毅. 数字技术与应用. 2018(02)
[6]采用激光传感器的同轴度检测技术研究[J]. 颜敏炜,张英杰,代愽超,李云龙. 西安交通大学学报. 2017(10)
[7]基于机器视觉的复杂零件外观尺寸检测[J]. 韩向可,吴耀春. 装备制造技术. 2017(04)
[8]Accurate Measurement Method for Tube’s Endpoints Based on Machine Vision[J]. LIU Shaoli,JIN Peng,LIU Jianhua,WANG Xiao,SUN Peng. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2017(01)
[9]面向视觉测量的像素当量标定方法[J]. 郝永平,王永杰,张嘉易,刘周林. 纳米技术与精密工程. 2014(05)
[10]非接触测量技术发展研究综述[J]. 罗胜彬,宋春华,韦兴平,李航. 机床与液压. 2013(23)
博士论文
[1]圆柱度误差的结构光视觉测量技术研究[D]. 周晓东.吉林大学 2017
本文编号：3024155
【文章来源】：齐鲁工业大学山东省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题的来源
1.2 课题背景及研究意义
1.3 国内外视觉检测研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 桥壳检测要求及总体方案制定
2.1 桥壳检测要求
2.2 测量标准与方法
2.2.1 同轴度
2.2.2 圆跳动度
2.2.3 位置度测量
2.3 桥壳检测系统总体方案制定
2.3.1 方案分析
2.3.2 总体方案制定
2.4 本章小结
第3章 桥壳检测系统的机械结构设计
3.1 机械结构总图
3.1.1 检测架结构设计
3.1.2 回转台检测结构设计
3.1.3 升降台结构设计
3.1.4 床身结构设计
3.1.5 支撑座结构设计
3.1.6 可调双支撑钉找正机构设计
3.2 液压系统设计
3.3 关键零部件有限元分析
3.3.1 检测架基座有限元分析
3.3.2 检测架主轴有限元分析
3.4 主要零部件选型计算
3.4.1 导轨滑块选型
3.4.2 直线模组选型
3.4.3 伺服电机
3.5 机械结构和液压平台加工与装配
3.6 本章小结
第4章 控制与视觉系统的搭建
4.1 控制系统构成
4.2 控制流程
4.3 控制系统附件选型与装配
4.4 视觉系统构成与选型
4.4.1 视觉系统构成
4.4.2 主要附件选型及参数
4.5 摄相机标定
4.6 图像滤波
4.7 边缘提取
4.7.1 Sobel边缘
4.7.2 Canny边缘
4.7.3 亚像素边缘检测
4.8 像素当量标定与测量
4.9 视觉测量算法
4.9.1 大轴径尺寸测量视觉测量方法
4.9.2 跳动度与同轴度误差视觉评定算法
4.9.3 圆周分布孔的位置度误差视觉评定算法
4.10 机器视觉测量软件开发
4.11 本章小结
第5章 重卡桥壳轴头与盘面尺寸的测量试验与分析
5.1 重卡桥壳轴径和跳动测量与分析
5.2 重卡桥壳盘面孔位置度测量与分析
5.3 本章小结
第6章 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
在学期间主要科研成果
一、发表学术论文
二、其它科研成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]典型的去噪算法在烟包图像中的比较研究[J]. 白伟,周斌,胡承东. 工业控制计算机. 2018(10)
[2]机器视觉技术的发展现状与应用动态研究[J]. 陈英. 无线互联科技. 2018(19)
[3]同轴空心激光检测圆柱内孔圆度误差的方法研究（英文）[J]. 李超,申力,施斐斐. 红外与激光工程. 2018(S1)
[4]机器视觉检测技术在稻米方面的应用现状[J]. 陈尚兵,袁建,邢常瑞,鞠兴荣,黄金旺. 粮食科技与经济. 2018(05)
[5]基于Matlab平台的相机标定研究[J]. 李明彩,郭轩,于毅. 数字技术与应用. 2018(02)
[6]采用激光传感器的同轴度检测技术研究[J]. 颜敏炜,张英杰,代愽超,李云龙. 西安交通大学学报. 2017(10)
[7]基于机器视觉的复杂零件外观尺寸检测[J]. 韩向可,吴耀春. 装备制造技术. 2017(04)
[8]Accurate Measurement Method for Tube’s Endpoints Based on Machine Vision[J]. LIU Shaoli,JIN Peng,LIU Jianhua,WANG Xiao,SUN Peng. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2017(01)
[9]面向视觉测量的像素当量标定方法[J]. 郝永平,王永杰,张嘉易,刘周林. 纳米技术与精密工程. 2014(05)
[10]非接触测量技术发展研究综述[J]. 罗胜彬,宋春华,韦兴平,李航. 机床与液压. 2013(23)
博士论文
[1]圆柱度误差的结构光视觉测量技术研究[D]. 周晓东.吉林大学 2017
本文编号：3024155
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiagonggongyi/3024155.html
