基于QUEST3D的点焊机器人、焊枪、夹具与侧围集成系统动态模拟
发布时间：2021-07-23 08:42
改革开放以来“高效”“环保”“节约”的理念不断兴起,经济改革不断向深层次发展,绿水青山就是金山银山,传统的工业发展模式逐渐被淘汰。如何缩短研发周期、减少环境污染、降低生产成本、提高研发效率成为众多企业急需解决的问题。基于数字化信息工厂的运用逐渐成为现代生产业的发展趋向。信息技术化工厂让设计师在产品生产前对生产线进行规划布局,模拟生产,发现问题并解决,提高效率,节约成本。本文针对乘用车侧围、夹具以及点焊机器人建立工作站,以乘用车侧围和点焊机器人三维建模为基础,将侧围、焊装夹具、焊枪和焊接机器人的数字化模型在虚拟装配系统中集成,通过Quest3D软件的二次开发,针对侧围焊接过程,对点焊机器人各关节运动导致末端执行器上焊枪的位置姿态变化进行人机交互式仿真。通过灯光、相机定义虚拟场景,通过与关节对应的通道表控制其运动角位移和角速度,在虚拟装配环境下,再现焊枪与侧围的相对位置姿态。最后导入软件ADAMS进行动力学分析,了解机器人每个关节在焊接运动中各阶段的动力学特性,为后续研究乘用车侧围点焊机器人提供强有力的数据保证,对于确保机械系统性能可靠性的提高有非常久远的意义。本文基于QUEST3D对点焊...
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
侧围Fig.2一lSide
板部分5 所示，侧板内面板连接外板、配筋板与内嵌板，以增强功能是支撑和缓冲撞击所产生的能量；轮罩内板为闭的空间；轮罩加强板功能是用于连接并加强车身的强度加强板他们的作用都是一样的，都是增强刚体强度的作图 2-4 B-R-LINE FRT_VIEW
__________ _ 安徽工程大学硕士学位论文__ _ _________模型时，有两种不同的设计理念，分别为自顶向下与自的设计意味着设计人员首先设计好整个系统模块，再将的小模块，并建立之间的相互关系。相比较两种设计思不利于准确的掌握模型设计的要求，调整起来不方便，计完全可以解决这些问题，使得三维模型设计过程更文本论文采用自顶向下的设计理念，如图 2-7 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]关于白车身装焊夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真分析[J]. 葛国华. 电子世界. 2017(19)
[2]点焊机器人轨迹能耗模型及其优化算法研究[J]. 邓乾旺,罗正平,张丽科,崔巍. 中国机械工程. 2016(01)
[3]基于Quest 3D的绞吸式挖泥船系统三维交互仿真设计[J]. 孟祥斌,孙苏榕,王艳敏,周宣百. 机械工程师. 2015(12)
[4]基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统设计[J]. 刘海洋,王大虎,王敬冲. 工矿自动化. 2015(04)
[5]基于Quest3D的煤矿副井提升机虚拟实操系统的开发[J]. 王大虎,史艳楠,陈文博. 制造业自动化. 2014(17)
[6]基于Quest3D的抓斗挖泥船平挖作业交互式仿真[J]. 吕学昭,肖汉斌,崔建勋,沈威. 武汉理工大学学报. 2014(02)
[7]基于CATIA中DELMIA的虚拟装配技术的应用[J]. 姚理,刘慧琴,何小国,刘建锋. 机械. 2014(02)
[8]基于ADAMS的虚拟样机技术的发展与应用[J]. 赵玉成,贾树恒,顿文涛,崔如芳,马斌强,李勉,袁超. 农业网络信息. 2013(08)
[9]基于Quest3D的煤矿主扇风机虚拟现实的研究[J]. 刘少华,孟国营. 同煤科技. 2012(03)
[10]基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析[J]. 张松,乔凤斌,刘玉来,张华德. 电焊机. 2012(06)
硕士论文
[1]一种六自由度串联机器人的运动学与动力学仿真分析[D]. 徐有胜.深圳大学 2017
[2]基于ADAMS的悬架控制臂疲劳性能分析及轻量化多目标优化[D]. 陶兴龙.吉林大学 2017
[3]基于ADAMS的某型轿车悬架及转向系统参数优化[D]. 张军.合肥工业大学 2017
[4]基于ADAMS的带式输送机三维建模及动态仿真[D]. 赵坤.太原科技大学 2016
[5]基于Unity3D的汽车发动机虚拟装配训练考评系统的设计与实现[D]. 倪萌.北京工业大学 2014
[6]轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析[D]. 吴茁.吉林大学 2014
[7]轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站仿真分析[D]. 吴迪.吉林大学 2014
[8]基于Quest3D的汽车虚拟驾驶培训系统的研究[D]. 张彤.河南理工大学 2012
[9]轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真[D]. 马增辉.吉林大学 2012
[10]基于Quest 3D虚拟装配技术的研究[D]. 李磊磊.兰州理工大学 2011
本文编号：3298966
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
侧围Fig.2一lSide
板部分5 所示，侧板内面板连接外板、配筋板与内嵌板，以增强功能是支撑和缓冲撞击所产生的能量；轮罩内板为闭的空间；轮罩加强板功能是用于连接并加强车身的强度加强板他们的作用都是一样的，都是增强刚体强度的作图 2-4 B-R-LINE FRT_VIEW
__________ _ 安徽工程大学硕士学位论文__ _ _________模型时，有两种不同的设计理念，分别为自顶向下与自的设计意味着设计人员首先设计好整个系统模块，再将的小模块，并建立之间的相互关系。相比较两种设计思不利于准确的掌握模型设计的要求，调整起来不方便，计完全可以解决这些问题，使得三维模型设计过程更文本论文采用自顶向下的设计理念，如图 2-7 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]关于白车身装焊夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真分析[J]. 葛国华. 电子世界. 2017(19)
[2]点焊机器人轨迹能耗模型及其优化算法研究[J]. 邓乾旺,罗正平,张丽科,崔巍. 中国机械工程. 2016(01)
[3]基于Quest 3D的绞吸式挖泥船系统三维交互仿真设计[J]. 孟祥斌,孙苏榕,王艳敏,周宣百. 机械工程师. 2015(12)
[4]基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统设计[J]. 刘海洋,王大虎,王敬冲. 工矿自动化. 2015(04)
[5]基于Quest3D的煤矿副井提升机虚拟实操系统的开发[J]. 王大虎,史艳楠,陈文博. 制造业自动化. 2014(17)
[6]基于Quest3D的抓斗挖泥船平挖作业交互式仿真[J]. 吕学昭,肖汉斌,崔建勋,沈威. 武汉理工大学学报. 2014(02)
[7]基于CATIA中DELMIA的虚拟装配技术的应用[J]. 姚理,刘慧琴,何小国,刘建锋. 机械. 2014(02)
[8]基于ADAMS的虚拟样机技术的发展与应用[J]. 赵玉成,贾树恒,顿文涛,崔如芳,马斌强,李勉,袁超. 农业网络信息. 2013(08)
[9]基于Quest3D的煤矿主扇风机虚拟现实的研究[J]. 刘少华,孟国营. 同煤科技. 2012(03)
[10]基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析[J]. 张松,乔凤斌,刘玉来,张华德. 电焊机. 2012(06)
硕士论文
[1]一种六自由度串联机器人的运动学与动力学仿真分析[D]. 徐有胜.深圳大学 2017
[2]基于ADAMS的悬架控制臂疲劳性能分析及轻量化多目标优化[D]. 陶兴龙.吉林大学 2017
[3]基于ADAMS的某型轿车悬架及转向系统参数优化[D]. 张军.合肥工业大学 2017
[4]基于ADAMS的带式输送机三维建模及动态仿真[D]. 赵坤.太原科技大学 2016
[5]基于Unity3D的汽车发动机虚拟装配训练考评系统的设计与实现[D]. 倪萌.北京工业大学 2014
[6]轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析[D]. 吴茁.吉林大学 2014
[7]轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站仿真分析[D]. 吴迪.吉林大学 2014
[8]基于Quest3D的汽车虚拟驾驶培训系统的研究[D]. 张彤.河南理工大学 2012
[9]轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真[D]. 马增辉.吉林大学 2012
[10]基于Quest 3D虚拟装配技术的研究[D]. 李磊磊.兰州理工大学 2011
本文编号：3298966
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