基于模型参考鲁棒自适应的摩擦焊相位控制方法研究

发布时间：2021-08-01 04:24

　　相位摩擦焊是一种金属固相焊接技术,与普通焊接技术相比具有优良的焊接优点,应用范围不断扩大。现有的摩擦焊相位控制主要采用PID控制,对于结构愈加复杂、工件材料多样化的焊接有较大限制,为了满足摩擦焊机的焊接通用性、焊接过程平稳性和精确相位控制的要求,本文在现有研究基础和试验平台的基础上,提出了一种新型的相位摩擦焊试验机及其控制策略。本文的主要内容如下:首先通过对摩擦焊接中各阶段的焊接特点进行分析,对现有的相位摩擦焊试验机进行结构分析和优化,提出了一种新型的相位摩擦焊试验机设计方案,能够根据工件具体外形尺寸对安装位置进行调整,增强焊接过程中的稳定性。对相位摩擦焊试验机的主体结构进行有限元分析,验证其强度和变形量满足实际焊接的工作要求,对控制系统进行总体设计和主要元器件的选型。其次对永磁同步伺服电机进行数学模型的建立,在Matlab/Simulink中建立伺服电机的仿真模型;分析了主流的摩擦模型的优缺点后采用LuGre摩擦模型。根据相位摩擦焊接过程中的摩擦加热阶段没有相位控制要求的特点,仿真结果也表明在速度较高时LuGre摩擦模型与静态模型误差比较小,因此可以将LuGre摩擦模型中速度较高状态... 

【文章来源】：江苏科技大学江苏省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

摩擦焊机Fig.1.1Frictionwelder

型的研究主要研究的内容是在现有通用的摩擦模型进。南京理工大学的学者针对在相对较低速度中运动的往复气缸运动过程中仿真的控制精度。但是这种模型力模型的基础上的。内外学者关于摩擦的研究理论没有太多的创新，由于样，摩擦的复杂性使得在具体对象应用中需要有差异模型的研究方向为，对于具体对象不同的控制系统，结构优化，更为精确地描述摩擦现象。补偿方法，首先根据系统实际工作中的状态和特点建立摩擦模进行在线识别，辨识过程能够获得模型中的未知参数状态变量来估计变化的摩擦力矩，然后将实际的摩擦13]进行差值运算，通过对实时变化的摩擦力进行补偿，

第 2 章 相位摩擦焊试验机设计方案摩擦焊是两工件在相互接触的端面上摩擦产生大量的热使得焊件的性状态，在摩擦过程的最后阶段对焊件进行位置定位，达到相位要来完成的一种固相焊接的过程[48]。本章结合摩擦焊接的焊接原理和的摩擦焊机研究，在现有试验平台的基础上设计了一种新型的相位够实现多种规格金属的焊接。结合相位摩擦焊试验机的结构特点，器为核心的控制系统，能够完成摩擦各阶段的动作，对摩擦状态进过程中相位控制等功能。焊接原理焊接形式焊主要有三种形式：旋转摩擦焊接、线性摩擦焊接和轨道摩擦焊接

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3314808