冷轧管机直流电机调速系统研究与实现

发布时间：2021-09-15 22:58

　　冷轧管机是生产高品质金属管材的关键设备。冷轧管机主电机通常采用直流电机,为生产轧制管材提供动力。针对冷轧管机应用中频繁启动和停止主电机、负载快速变化的工况条件以及励磁稳定、转速平稳的控制要求,本文研究他励直流励磁和转速控制方法,并在基于DSP的直流调速器和手机平台上完成有关系统功能实现,以期提高冷轧管机主电机控制系统的技术水平。本文首先讨论了直流电机的数学模型,并对直流电机在冷轧管生产中的应用要求进行了分析。针对他励直流电机励磁与电机电枢绕组分离的特点,本文介绍了对电机励磁绕组的控制。因为电机励磁绕组的控制离不开对电机励磁绕组模型参数的辨识,本文随后介绍了对励磁绕组模型参数的测量方法,并分析了励磁绕组参数测量偏差对系统控制的影响。双闭环调速系统在对直流电机的控制中得到了广泛应用,本文介绍了电流环与速度环PI控制器的参数整定,并分析了模型参数偏差对系统控制的影响。针对速度环PI控制器会导致系统产生超调的问题,本文在速度环控制中引入了IP控制器,理论分析表明PI控制器的响应速度、超调量大于IP控制器,但二者的抗扰动性能基本一致。针对冷轧管生产过程中存在的负载变化大,电机转速波动大等问题,为... 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

他励直流电机仿真模型参数设置

直流调速系统仿真模型结构框图

开发板实物图

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[5]基于无刷直流电机的小型舵机驱动与自适应控制研究[D]. 宋永杰.南京理工大学 2016
[6]异形轧辊孔型加工工艺设计及加工参数优化研究[D]. 梁海杰.华南理工大学 2016
[7]基于单片机控制的起重机调压调速控制器的设计[D]. 刘威.武汉理工大学 2013
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本文编号：3396977