基于PC的多轨迹生成激光加工系统的设计
发布时间:2022-01-09 20:03
近年来,激光加工技术以其高精度、高质量、高可靠性和数字集成化、智能一体化的优良特性,在制造业中扮演着尤为重要的角色,激光加工也成为了具有广阔市场和发展前景的行业。本文针对激光加工需求,设计了一套硬件、算法和软件集成一体的多功能激光加工系统,以实现激光加工中的塑料切割、PCB板焊接等加工任务。设计了以PC为上位机,与半导体激光器,六轴运动控制卡、激光焊接头、三轴运动平台、两轴送料机构和工业摄像头集成一体的硬件系统,设计了基于C#语言的DXF文件解析、G代码转换、手动轨迹示教和机器视觉算法,开发了基于PC的多轨迹生成激光加工系统的控制软件。通过本文设计的DXF文件解析算法、G代码轨迹生成算法和PCB板加工轨迹重构算法可实现将加工材料的DXF文件和PCB板焊盘的尺寸文件直接在系统内转换成运动指令或者G代码。通过摄像头定位和轨迹示教算法,可以实现手动示教多点、多线段、多段弧的加工轨迹,并对示教轨迹进行坐标和运动指令的转换。利用该多轨迹生成激光加工控制系统,结合生产线工艺,可以进行全自动的生产加工,包括塑料切割、PCB板焊接等,为工业激光加工系统的多功能集成应用提供了良好的系统平台。
【文章来源】:厦门大学福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:117 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图2-2?FB-50-915半导体激光器的核心硬件结构示意图??
一SDMC360o运动控制卡与ACC3600接线盒硬件接线图
图2-7送料机构机械结构示意图??
【参考文献】:
期刊论文
[1]制造业提质增效与创新发展[J]. 陈耀. 领导科学论坛. 2017(14)
[2]大场景下多目立体视觉标定方法的研究[J]. 楚圣辉,张慧萌,陈硕,孟浩,刘国忠. 现代计算机(专业版). 2017(15)
[3]一种摄像机标定系统的实现[J]. 江祥奎,纪旭. 西安邮电大学学报. 2015(05)
[4]激光加工技术的应用现状及发展趋势[J]. 唐霞辉. 金属加工(热加工). 2015(04)
[5]基于OpenCV的长波红外摄像机标定研究[J]. 张小玉,宫贺,齐琦. 电子设计工程. 2015(01)
[6]先进焊接技术在飞机修理中的应用[J]. 代永朝,黄飞波,李小阳. 航空制造技术. 2012(Z2)
[7]基于VC++的DXF数据文件接口程序设计[J]. 但永平,张蕾,张国涛,杨凯. 电子设计工程. 2012(23)
[8]四轴转台系统软件功能设计[J]. 朱晓明,徐岩,齐海龙,谢韶旺. 机床与液压. 2010(08)
[9]基于OpenCV的改进两步法摄像机标定[J]. 李健,陈长明. 计算机应用与软件. 2010(03)
[10]基于VB6.0和OpenGL的DXF文件读取与交互控制[J]. 张永超,岳建平,王海青. 计算机时代. 2009(09)
博士论文
[1]掺钕钇铝石榴石光学陶瓷微观结构体视学研究[D]. 陆斌.长春理工大学 2008
硕士论文
[1]四轴玻璃切割机数控系统研究[D]. 张一凡.合肥工业大学 2017
[2]光注入与光反馈半导体激光器光生微波基础研究[D]. 梁静坚.电子科技大学 2016
[3]负压激光焊接焊缝成形及等离子蒸气羽烟行为研究[D]. 陈钦涛.上海交通大学 2015
[4]高激光损伤阈值半导体激光腔面膜热特性研究[D]. 郑晓刚.长春理工大学 2014
[5]低碳钢厚板CO2激光切割工艺研究[D]. 李日步.华中科技大学 2013
[6]基于Android平台的CAD标准图形交换文件浏览系统[D]. 陈翔.苏州大学 2013
[7]螺柱焊接机器人的控制系统[D]. 祝荣.上海交通大学 2008
[8]激光雷达中的高频大功率半导体激光器驱动研究[D]. 羊华军.浙江大学 2007
[9]极坐标型数控玻璃磨边机控制技术研究及应用[D]. 蔡小林.华中科技大学 2007
[10]基于CAD识别的施工管理虚拟环境[D]. 张琳.上海师范大学 2005
本文编号:3579355
【文章来源】:厦门大学福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:117 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图2-2?FB-50-915半导体激光器的核心硬件结构示意图??
一SDMC360o运动控制卡与ACC3600接线盒硬件接线图
图2-7送料机构机械结构示意图??
【参考文献】:
期刊论文
[1]制造业提质增效与创新发展[J]. 陈耀. 领导科学论坛. 2017(14)
[2]大场景下多目立体视觉标定方法的研究[J]. 楚圣辉,张慧萌,陈硕,孟浩,刘国忠. 现代计算机(专业版). 2017(15)
[3]一种摄像机标定系统的实现[J]. 江祥奎,纪旭. 西安邮电大学学报. 2015(05)
[4]激光加工技术的应用现状及发展趋势[J]. 唐霞辉. 金属加工(热加工). 2015(04)
[5]基于OpenCV的长波红外摄像机标定研究[J]. 张小玉,宫贺,齐琦. 电子设计工程. 2015(01)
[6]先进焊接技术在飞机修理中的应用[J]. 代永朝,黄飞波,李小阳. 航空制造技术. 2012(Z2)
[7]基于VC++的DXF数据文件接口程序设计[J]. 但永平,张蕾,张国涛,杨凯. 电子设计工程. 2012(23)
[8]四轴转台系统软件功能设计[J]. 朱晓明,徐岩,齐海龙,谢韶旺. 机床与液压. 2010(08)
[9]基于OpenCV的改进两步法摄像机标定[J]. 李健,陈长明. 计算机应用与软件. 2010(03)
[10]基于VB6.0和OpenGL的DXF文件读取与交互控制[J]. 张永超,岳建平,王海青. 计算机时代. 2009(09)
博士论文
[1]掺钕钇铝石榴石光学陶瓷微观结构体视学研究[D]. 陆斌.长春理工大学 2008
硕士论文
[1]四轴玻璃切割机数控系统研究[D]. 张一凡.合肥工业大学 2017
[2]光注入与光反馈半导体激光器光生微波基础研究[D]. 梁静坚.电子科技大学 2016
[3]负压激光焊接焊缝成形及等离子蒸气羽烟行为研究[D]. 陈钦涛.上海交通大学 2015
[4]高激光损伤阈值半导体激光腔面膜热特性研究[D]. 郑晓刚.长春理工大学 2014
[5]低碳钢厚板CO2激光切割工艺研究[D]. 李日步.华中科技大学 2013
[6]基于Android平台的CAD标准图形交换文件浏览系统[D]. 陈翔.苏州大学 2013
[7]螺柱焊接机器人的控制系统[D]. 祝荣.上海交通大学 2008
[8]激光雷达中的高频大功率半导体激光器驱动研究[D]. 羊华军.浙江大学 2007
[9]极坐标型数控玻璃磨边机控制技术研究及应用[D]. 蔡小林.华中科技大学 2007
[10]基于CAD识别的施工管理虚拟环境[D]. 张琳.上海师范大学 2005
本文编号:3579355
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiagonggongyi/3579355.html