打捆机液压驱动控制系统的设计与实现

发布时间：2025-03-29 22:28

　　打捆机在高速线材收集系统中广泛应用。近年来打捆机行业飞速发展,打捆机的动力源是液压,液压控制技术已经在许多领域得到了广泛应用。与其他驱动方式相比,液压驱动有许多明显优点,如相对小的体积具有较大的转矩、响应快、刚度高、高功率-重量比和高精度等。然而,液压系统也具有诸如摩擦、死区、间隙的缺点。此外,由于电液系统的管路、比例阀及液压缸在运行过程中存在着动态特性,这些动态特性直接影响系统的状态参数,使系统在运行的不同时刻特性是完全不同的,即具有时变性。而即使相同的液压系统,由于液压站与设备的距离,管道的路径长度不同,不同阀块的加工差异,设备安装时由于现场空间的限制,设备中心线与运输系统中心线的位置偏差,这些因素都会导致设备的运行状况有所差异,4个打捆头液压马达送线收线速度不同步,压盘速度不同步,打捆后偏钩,需要消耗一定的精力时间去调试,还不一定能达到满意的效果。本文首先分析了全自动带式打捆机的结构,它主要由两个压盘、导线小车、升降台、4个打捆头、4组送线装置、放线架、液压站等组成。其次基于打捆机的组成结构和控制器的控制要求,介绍了控制系统的方案选择,针对打捆机的特点,并兼顾成本和效率等因素,选取...

【文章页数】：105 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1模型参考自适应控制系统

控制等控制方法。自适应控制。在我们的实际工程应用中，许多受控对象的数学模型会随着工作条件和环境条件的改变而改变，而变化规律往往是未知的。为此，有必要设计一种自适应控制系统，该系统自动补偿模型顺序，参数和输入信号不可预测的变化，以实现令人满意的控制效果。自适应系统通过连续测量得到当....

图1-2自校正控制系统

上海交通大学工程硕士学位论文第一章绪论第3页（2）自校正控制系统（图1-2）图1-2自校正控制系统Figure1-2Self-tuningcontrolsystem模糊控制系统是一种以模糊数学、模糊语言的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础，运用计算机控制技术构成带有反馈通道的闭环结....

图1-3模糊逻辑控制器Figure1-3Fuzzylogiccontroller

上海交通大学工程硕士学位论文第一章绪论第3页（2）自校正控制系统（图1-2）图1-2自校正控制系统Figure1-2Self-tuningcontrolsystem模糊控制系统是一种以模糊数学、模糊语言的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础，运用计算机控制技术构成带有反馈通道的闭环结....

图2-1打捆机结构图

上海交通大学工程硕士学位论文第二章系统结构和功能介绍第6页第二章系统结构和功能介绍为了方便盘卷存储和运输，卧式打捆机在轧线的末端配合运输系统实现对对盘卷的自动压紧和捆扎。C型勾运输系统将盘卷运输至打捆机两压盘之间的打捆位，自动打捆流程开始后，压盘移向盘卷，至C型勾两端时，升降台将....

本文编号：4037744