冲压机械手的模块化技术研究与应用

发布时间：2017-06-13 14:14

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【摘要】：模块化冲压机械手主要包括机械机构的模块化、电气及通信接口的模块化等。其中机械机构的主要模块为:升降模块、摆臂模块、推送模块、取料模块等,同时实现电气及通信接口的标准化。模块化冲压机械手将实现部件、构件的通用化、标准化、模块化设计,实现机械手系统多样化。并通过快接夹具模块实现不同需求的模块进行快速更换操作,具有较高的灵活性。
【作者单位】：江门市大光明电力设备厂有限公司;
【关键词】： 模块化 冲压机械手 快接
【分类号】：TG385;TP241
【正文快照】： 0引言对冲压机械手模块化技术进行研究,重点解决五金金属制品行业冲压工序的手工操作生产效率低、劳动强度大、且安全风险较大的问题。项目将采用光机电一体化技术、模块化研究技术、快接技术、谐波技术等技术应用于冲床转机械手,提高机械手的使用灵活性,简化安装和维护,以较