焊接机器人智能化技术研究现状与展望

发布时间：2017-08-14 01:30

  本文关键词：焊接机器人智能化技术研究现状与展望

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【摘要】：机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题,也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。
【作者单位】： 洛阳船舶重工集团公司第七二五研究所;
【关键词】： 机器人焊接 智能化技术 多信息传感 智能控制
【基金】：船舶预研支撑技术基金资助(14J1.6.2)
【分类号】：TG409;TP242
【正文快照】： 焊接生产过程自动化、柔性化以及智能化是焊接技术发展的必然趋势,采用机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志[1—3]。机器人焊接技术具有焊接质量稳定、焊接效率高、自动化程度高等优点,受到人们的广泛关注,经过几十年的发展,焊接机器人已经应用于船舶、汽车工业、航天、电

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本文编号：670087