冲床上下料机械手臂及驱动系统设计

发布时间：2017-09-27 07:44

  本文关键词：冲床上下料机械手臂及驱动系统设计

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【摘要】：设计了一种以薄板类零件为对象的冲床上下料关节型机械手臂,该机械手臂以运动控制卡为控制核心,通过驱动伺服电机带动机械手臂各关节实现负载的升降、旋转、移动和摆动。针对机械手臂运行动作并依据力矩、惯量传递转换原则,分析机械手臂负载传递,并通过相关理论进行伺服电机选型及验证。在硬件配置完成基础上,配合机械手臂实际工作状态,确定其工作流程。
【作者单位】： 中国计量学院计量测试与工程学院;杭州沃镭智能科技股份有限公司;
【关键词】： 四轴机械手臂 冲压 冲床上下料 负载传递 伺服选型
【基金】：国家自然科学基金(51405463) 浙江省公益性技术应用研究计划(2014C31105)
【分类号】：TG385.1
【正文快照】： 0引言金属冲压是目前工业生产中生产率最高的一种加工方法,随着现代制造技术的发展,冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。在汽车生产行业中,冲压机用于加工汽车顶棚、车门等许多薄板类零件。但目前国内金属压力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成,生产效率低、

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 侯荣国;冯延森;李丽;李志永;牛宗伟;;基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制[J];机床与液压;2012年20期

2 陈立新;郭文彦;;工业机器人在冲压自动化生产线中的应用[J];机械工程与自动化;2010年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王平;崔礼春;熊飞;;汽车冲压车间的工艺规划设计[J];锻压技术;2012年06期

2 杨德君;;工业机器人在冲压自动化生产线中的应用[J];科技创新与应用;2014年19期

3 冯江涛;肖小亭;赵娜;孙友松;阮卫平;李振石;王凯;;Delmia环境下的自动化冲压生产线设计及仿真分析[J];广东化工;2015年03期

4 程凤兰;臧希U，

本文编号：928479