NURBS曲线参数插补的实时前瞻算法

发布时间：2017-10-06 01:00

  本文关键词：NURBS曲线参数插补的实时前瞻算法

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【摘要】：针对引入自适应插补算法而使机床在进给过程中产生的进给速度突变、进给加速度超出机床最大允许值的问题进行了研究,提出了一种利用回溯和重插补的前瞻方法。当进入曲率敏感区域时,向前追溯已插补点,找到一个符合进给速度校验的点;从该点进行重新插补,将所得的插补速度代替之前自适应存储的速度,达到自行调整进给速度的目的,使得插补加速度在机床的允许范围内变化,保证机床平稳运行。仿真和实验结果验证了所提算法的有效性和实时性。
【作者单位】： 湘潭大学机械工程学院;
【关键词】： 参数插值 NURBS曲线插补 前瞻 加减速 CNC
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375418) 湖南省自然科学基金资助项目(14JJ3075)
【分类号】：TG659;TP301.6
【正文快照】： 0引言为了减小机床震动和运动冲击,提高加工精度和加工质量,进给速度的规划处理一直是实时插补算法的关键点和难点。按照恒定进给步长进行插补计算,进给速度可以保持恒速,但是加工精度就无法保证[1];按照曲线的变化调节进给速度在理论上可以解决加工精度的问题,但是同时会带来

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本文编号：979810