自动化集装箱码头多载AGV调度问题研究

发布时间：2017-10-20 05:33

  本文关键词：自动化集装箱码头多载AGV调度问题研究

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【摘要】：多载AGV是一种自动化集装箱码头水平作业设备,它可以同时搬运多个集装箱,可缩小AGV流的规模,增大AGV的利用率.为了提高自动化集装箱码头的作业效率,考虑了垂岸式集装箱堆场布局,以最小化作业总费用为规划目标,以作业限制、时间窗长度、负载平衡等为约束条件,以事件驱动的调度策略为研究方法,建立了多载AGV调度问题的混合整数规划模型.同时利用GUROBI和遗传算法求解多载AGV的作业总费用和空载率,并与相同条件下单载AGV的作业总费用和空载率对比,验证了多载AGV的优越性.
【作者单位】： 上海海事大学物流研究中心;
【关键词】： 多载AGV 时间窗 事件驱动的AGV调度 混合整数规划 遗传算法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(71471109) 上海市曙光计划资助项目(13SG48) 上海市教委科研创新项目(14YZ100) 交通运输部科技计划应用基础研究资助项目(2015329810260)
【分类号】：U691.3
【正文快照】： 0引言多载AGV(multi-load automated guidedvehicle)是一种自动化集装箱码头水平作业设备,在自动化集装箱码头应用前景巨大.伴随着经济全球化步伐的加快,越来越多的生产经营活动和资源配置活动趋于在全球范围内进行.据统计,世界贸易的90%以上是通过海运方式实现的,集装箱运输

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本文编号：1065518