机器人视觉识别系统_dji go视觉定位状态_交通道路环境关键参数监测系统设计及实现

发布时间：2016-09-01 14:02

  本文关键词：交通状态视觉识别方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

《北方工业大学》 2015年

交通道路环境关键参数监测系统设计及实现

赵忠诚  

【摘要】：随着我国社会经济和城镇化的快速发展,城市的人口数量和机动车保有量也随之不断增加,从而导致城市交通拥堵日益严重,同时,交通拥堵使得机动车尾气排放量增加,严重影响了城市环境。科学研究表明,机动车尾气中含有多种有毒有害气体,不仅是造成酸雨和雾霾的罪魁祸首,而且还严重威胁着人们的生存健康。 针对交通道路机动车尾气排放种类的多样性,基于无线传感器网络技术,提取了一氧化碳、二氧化碳、氮氧化合物、硫氧化合物及固体悬浮微粒等关键参数,设计了一种具有检测多种数据参数并实现数据实时上传功能的系统。针对数据的通信方式和传输要求,本文设计了一种基于Zigbee短距通信和GPRS长距通信的混合组网数据传输方案。系统设计采用以Cortex_M3为内核的STM32F103VET6作为主控芯片,设计了数据采集节点和数据转发节点,实现了环境参数数据的采集、存储、上传；转发节点的作用类似无线网关,对采集节点上传的数据重新打包以实现GPRS数据发送最优化,并通过GPRS网络将数据发送至系统上位机。上位机负责接收、显示各个参数指标,以及存储历史数据。 针对环境监测技术现状,从关键参数采集、设置、存储、上传及数据包转发等几个关键点介绍了系统底层硬件和软件具体的设计方案,总结了系统硬件设计结构及软件设计流程,并对软件设计中的重点部分给出了相应的实现代码。针对上传数据的显示和存储两个功能,设计了上位机监测界面。 本文结合学校周边的交通道路环境对系统数据通信的准确性、实时性和稳定性进行了测试,证明本系统在交通道路环境监测领域具有应用价值。

【关键词】：
【学位授予单位】：北方工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP274
【目录】：

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本文编号：107688