驾驶场景研究及其发展应用概述
发布时间:2017-10-30 15:14
本文关键词:驾驶场景研究及其发展应用概述
更多相关文章: 驾驶场景 驾驶行为分析 智能车 车辆信息采集系统
【摘要】:人—车—环境作为一个闭环的交通驾驶场景,在以往的研究中,往往仅着眼于对车辆技术的研发而忽视对人的驾驶行为及交通环境的研究。智能车辆的发展需要车辆有能力对所在的交通场景进行明确的判断,进而选择出正确的行车逻辑,协助驾驶员进行车辆操控。但是中国的驾驶场景复杂多变,每种复杂的交通场景下往往又需要不同应对措施。本文基于中国汽车技术研究中心驾驶场景研究项目,介绍了驾驶场景研究的内容与意义,并对其未来发展在驾驶员行为研究、驾驶场景库的搭建、智能车辆的研发等方向应用进行了描述。
【作者单位】: 中国汽车技术研究中心;
【关键词】: 驾驶场景 驾驶行为分析 智能车 车辆信息采集系统
【分类号】:U491.25
【正文快照】: 1引言中国的驾驶场景复杂多变,如何识别出车辆所在的驾驶场景,并根据相应的驾驶场景选择出合适的行车逻辑,将是智能驾驶汽车发展函待解决的重要技术难题。驾驶场景大数据采集平台基于车辆信息采集盒子、传感器等硬件平台,通过对实际交通环境数据及车辆的运行状态信息进行采集
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 赵祥磊;曹子健;吴颖熹;;智能车高速稳定行驶局部路径规划算法[J];电子产品世界;2010年05期
2 谭宝成;宋洁;;蚁群算法在无人驾驶智能车中的应用及改进[J];国外电子测量技术;2012年09期
3 张见;;基于OV7620的智能车路径规划研究[J];电子技术与软件工程;2014年05期
4 李爱娟;李舜酩;赵万忠;沈\,
本文编号:1118155
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/1118155.html