RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨

发布时间：2018-02-28 03:07

  本文关键词： RTG 集装箱堆场 智能化 远程控制　出处：《装备制造技术》2016年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段,对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径。国内堆场远程调度主要集中在轨道式龙门起重机上,而对RTG的智能化远程控制研究较少,对RTG的纠偏系统研究更是少有涉足。针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题,以堆场作业系统为控制对象,并研究了一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、智能调度、智能控制、远程控制等先进技术及子系统,提出一种新的"智能化+远程控制"的港口堆场系统作业新模式,为我国港口集装箱堆场的远程控制和智能化提供了理论研究基础及技术支持。
[Abstract]:The development of automatic container terminal in China is still in its infancy, and it is an important way to adapt to this trend to automate the existing equipment control network. The remote dispatching of domestic yard is mainly concentrated on the rail gantry crane. However, there are few researches on intelligent remote control of RTG and less research on RTG correction system. Aiming at the existing problems in the control mode of container yard, the paper takes the yard operation system as the control object, and studies a series of positioning. The advanced technologies and subsystems, such as correction, collision prevention, optical fiber communication, intelligent dispatching, intelligent control, remote control, etc., are put forward in this paper. A new "intelligent remote control" operation mode of port yard system is proposed. It provides theoretical research foundation and technical support for remote control and intelligence of container yard in our country.
【作者单位】： 南京港龙潭集装箱码头有限公司;
【分类号】：U691.1

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本文编号：1545489