异型盾构双刀盘同步控制研究

发布时间：2018-04-15 08:39

  本文选题：双刀盘同步控制 + 角度偏差　； 参考：《现代隧道技术》2016年S1期

【摘要】：文章介绍了一种可防止异型盾构双刀盘运行过程中在同一平面内发生干扰的同步控制方法。此方法适用于由变频控制器、角度和速度检测传感器、可编程序控制器等组成的双刀盘驱动系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的2组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行;运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态地修正运行过程中2个刀盘的角度偏差值。
[Abstract]:This paper introduces a synchronous control method which can prevent interference in the same plane during the operation of the special shield machine.This method is suitable for the dual-cutter drive system which is composed of variable frequency controller, angle and speed detecting sensor, programmable controller and so on. The PID control method with closed loop is used to control the system.The two sets of spoke cutters of special-shaped shield machine are operated continuously within the preset angle range, and the speed and angle parameters are monitored in real time, according to the predetermined constraint condition and control strategy,The angle deviation of the two cutters in the process of operation is dynamically corrected in real time.
【作者单位】： 上海隧道工程有限公司;
【基金】：上海市科学技术委员会资助项目(No.14DZ1207900) 宁波市重大科技攻关资助项目(No.2015C110017)
【分类号】：U455.39

【共引文献】

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本文编号：1753401