异型盾构刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识研究

发布时间：2018-04-19 11:18

  本文选题：异型盾构 + 刀盘驱动　； 参考：《现代隧道技术》2016年S1期

【摘要】：异型盾构采用双刀盘进行掘进作业,对双刀盘同步运动的动、静态特性有严格的要求。在掘进作业中,泥土附着等因素会造成刀盘驱动系统的转动惯量等参数波动,从而影响刀盘驱动控制系统的动态特性。文章通过对刀盘驱动系统动力学模型分析,提出了一种基于状态观测器的刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识方法。通过刀盘速度及角度估计值的收敛判据实现等效转动惯量的精确实时在线估计,并据此调整同步控制参数。该方法对提高异形盾构双刀盘同步控制性能有重要意义。
[Abstract]:The special shield machine uses double cutter head to carry on the driving operation, has strict requirements for the dynamic and static characteristics of the synchronous movement of the double cutter head.In the tunneling operation, soil adhesion and other factors will cause the fluctuation of the moment of inertia and other parameters of the cutter head drive system, thus affecting the dynamic characteristics of the cutter head drive control system.Based on the analysis of the dynamic model of the cutter head drive system, a real-time identification method of equivalent moment of inertia for the cutter head drive system based on the state observer is proposed in this paper.The accurate real-time on-line estimation of equivalent moment of inertia is realized by the convergence criterion of the velocity and angle estimation of the cutter head, and the synchronous control parameters are adjusted accordingly.This method is of great significance to improve the synchronous control performance of special-shaped shield machine.
【作者单位】： 宁波市轨道交通集团有限公司;上海交通大学机械与动力工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.51275290) 上海市科学技术委员会资助项目(No.14DZ1207900) 宁波市重大科技攻关资助项目(No.2015C110017)
【分类号】：U455.39

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