基于航模辅助观测的车辆轨迹提取方法

发布时间：2018-05-01 06:24

  本文选题：交通观测 + 车辆轨迹　； 参考：《哈尔滨工业大学学报》2014年06期

【摘要】：为了克服交通流定点视频观测方法在观测范围上的局限性,提出了一种基于飞行航模辅助视频观测的地面道路车辆轨迹提取方法.首先应用飞行航模在空中拍摄获得道路交通流视频,并将视频分解为连续逐帧图片;其次应用针孔成像模型和空间坐标转换算法,对逐帧航拍图片内的车辆坐标进行提取和转换,以获得车辆的运行时空轨迹数据;最后进行了该方法的3类误差分析.结果表明,该方法在标准棋盘格试验下提取坐标的相对误差小于5%,实际道路交通目标坐标提取的精度达到90%以上.航模辅助视频观测法可实现对交通目标的大范围低成本观测,能够满足交通工程的观测需求.
[Abstract]:In order to overcome the limitation of traffic flow fixed-point video observation method, a method of vehicle track extraction based on flight model aided video observation is proposed. Firstly, the flight model is used to capture the video of road traffic flow in the air, and the video is decomposed into continuous frame by picture, and then the pinhole imaging model and the spatial coordinate transformation algorithm are used. The vehicle coordinates in the frame by frame aerial photograph are extracted and converted to obtain the space-time track data of the vehicle. Finally, three kinds of error analysis of the method are carried out. The results show that the relative error of the method is less than 5 in the standard checkerboard test, and the precision of the actual road traffic target coordinate extraction is more than 90%. The aerial model aided video observation method can realize the large scale and low cost observation of the traffic target and can meet the needs of the traffic engineering observation.
【作者单位】： 东南大学城市智能交通江苏省重点实验室;现代城市交通技术江苏高校协同创新中心;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51008074)
【分类号】：U491.1

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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