车辆换道交互行为分析和建模

发布时间：2018-05-04 18:36

  本文选题：交通工程 + 最小安全距离　； 参考：《公路交通科技》2016年06期

【摘要】：运用运动学理论与方法,以换道过程中目标车道上的跟随车为研究对象,对跟随车与换道车之间的交互行为进行分析,建立了自由换道、强制换道和协作换道过程中跟随车与换道车之间的最小安全距离模型。利用汽车驾驶电子学习室对不同状态的交通进行了仿真分析,并进行了数理统计分析。结果表明:所建模型可以对实际交通车辆换道进行合理描述;在试验与实际道路交通场景中,车辆换道需求间距存在一定的误差,主要原因是在实际交通场景下,驾驶行为是综合考虑多种因素后的结果;在交通流密度较高的道路上,协作换道可以大大地提高车辆行驶安全性、交通流稳定性及道路通行效率。
[Abstract]:Based on kinematics theory and method, this paper analyzes the interaction between the following vehicle and the lane following vehicle in the course of changing the lane, and establishes the free change of track. The minimum safe distance model between the following vehicle and the changing vehicle in the course of forced and cooperative change of track. The traffic in different states is simulated and analyzed by using the electronic learning room of automobile driving. The results show that the model can be used to describe the actual traffic vehicles reasonably, and that there is a certain error in the distance between the actual traffic and the actual traffic scenes, which is mainly due to the actual traffic scenarios. Driving behavior is the result of comprehensive consideration of a variety of factors. On the roads with high traffic density, the cooperative change of roads can greatly improve the safety of vehicles, traffic flow stability and road efficiency.
【作者单位】： 青岛理工大学汽车与交通学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51178231) 国家科技支撑计划项目(2009BAG13A03) 山东省自然科学基金项目(ZR2012EEL28)
【分类号】：U491

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本文编号：1844145