汽车启动时安全距离模型的改进及其验证

发布时间：2018-05-21 16:26

  本文选题：加速度反馈 + 交叉路口　； 参考：《西北工业大学学报》2014年05期

【摘要】：为了精确研究在信号灯交叉路口车辆启动时的跟驰行为,提出了一种基于加速度的Kometani改进模型。在分析车辆行驶行为特征的基础上,结合实际观测的交通数据,对Kometani模型进行了验证。针对Kometani模型出现的部分点与实际数据趋势不相符等问题,增加了车辆加速度因素并予之改进。改进后的模型考虑了车辆的速度和加速度对于车辆安全距离(即车间距)的共同影响,从而能够更加全面准确地描述交通路口的实际交通现象。采用在交叉路口采集的实际数据,并对改进后的模型进行了验证;通过验证结果与原模型验证结果进行对比分析,表明改进后的模型更符合实际交叉路口车辆启动时的跟驰行为。
[Abstract]:In order to accurately study the car-following behavior of vehicles at signal intersection, an improved Kometani model based on acceleration is proposed. On the basis of analyzing the characteristics of vehicle driving behavior, the Kometani model is verified by combining the observed traffic data. In order to solve the problem that some points of Kometani model do not accord with the trend of actual data, the acceleration factor of vehicle is added and improved. The improved model takes into account the influence of vehicle speed and acceleration on the vehicle safety distance (that is, the distance between vehicles), so that the actual traffic phenomenon can be described more comprehensively and accurately. The actual data collected at the intersection are used to verify the improved model, and the results are compared with those of the original model. It is shown that the improved model is more in line with the car-following behavior of the vehicle at the actual intersection.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61134004) 西北工业大学科研生创业种子基金(Z2014156)资助
【分类号】：U491

【共引文献】

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本文编号：1919935